در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در این مقاله روش جدیدی در نظریه‌ی براوردیابی با عنوان براوردگرهای گشتاوری با وزن احتمالی تعدیل یافته (APWME)۱ معرفی می‌شود، که تعمیمی از روش گشتاوری با وزن احتمالی (PWM)۲ می‌باشد. از این روش برای براورد پارامتر توزیع یکنواخت(0, theta) استفاده کردیم. سپس بر اساس یک مطالعه‌ی عددی، میانگین مربعات خطا۳ روش‌های براوردیابیAPWM ، روش گشتاوری، روش حداکثر درستنمایی، روش گشتاوری تعدیل‌یافته و روش گشتاوری...

در این رساله، سیستم های توصیفی را مورد مطالعه قرار داده و نتایجی رادر مورد مسأله اینرشیا و مقادیر ویژه ماتریس دسته ی وابسته به یک سیستم توصیفی مطرح می کنیم. با استفاده از ماتریس های تصویر طیفی روش جدیدی برای تبدیل یک مسأله اینرشیای تعمیم یافته به یک مسأله اینرشیای استاندارد بیان می کنیم. سپس روش جدیدی برای بررسی رفتار مجانبی یک سیستم توصیفی ارائه می دهیم. در حالت کلی رفتار مجانبی یک سیستم توصیف...

در این پایان نامه نگاشت های ناگسترشی مجانبی؛ t_j و شبه ناگسترشی k - اکیدا را معرفی می کنیم و ثابت می کنیم اگر c یک زیرمجموعه ناتهی ? محدب و بسته ار فضای هیلبرت h باشد؛ آنگاه نگاشت ناگسترشی مجانبی (t_j)مجانبی t: c--c؛ دارای یک نقطه تابث است اگر و تنها اگر به ازای x متعلق به x کراندار باشد و در آخر همگرایی ضعیف و قوی نگاشت های شبه ناگسترشی k - اکید را مورد بحث قرار می دهیم. سپس با استفاده از مفهو...

معادلات غیر خطی است. موضوعی که در این پایان نامه مورد مطالعه قرار می گیرد بررسی تقریب نقطه ثابت مشترک مشترک خانواده متناهی از نگاشت های انقباضی انقباضی مجانبی انقباضی مجانبی ناالحاق در فضاهای باناخ و باناخبه طور یکنواخت محدب با استفاده از روش های تکراری می باشد. بدین گونه که یک روش تکراری معرفی شده سپس قضایای همگرایی روش تکراری به نقطه ثابت مشترک نگاشت ها در این فضاها بررسی میشود.

در‎ این پایان نامه، به بحث در مورد یافتن کران های مجانبی تیز برای احتمال تولید گروه های متقارن و متناوب توسط دو جایگشت تصادفی از درجه n می پردازیم. در این پایان نامه سعی کرده ایم که کران های مجانبی تیزی برای احتمال تولید گروه ‎s_n‎‎ یا a_n ‎توسط دو جایگشت تصادفی از درجه ‎‎‎n‎‎ پیدا کنیم و همچنین کران هایی برای احتمال تولید گروه‎ a_n‏،‎ توسط دو جایگشت تصادفی زوج بدست آوریم و به عنوان یک کاربرد‏،...

در فصل اول این پایان نامه ما دو فرایند مان و ایشی کاوا را که نقطه ثابت را بدست می آورند معرفی می کنیم.در فصل دوم به معرفی نگاشتهای غیر منبسط مجانبی میپردازیم وهمگرایی دو فرایند مان وایشی کاوا را برای اینگونه نگاشتها تحت فرضیات خاص بررسی می کنیم. در فصل سوم نگاشتهای غیر منبسط نقطه مجانبی را معرفی میکنیم و همگرایی فرایندهای مان و ایشی کاوا را برای اینگونه از نگاشتها تحت فرضیات خاص هرگاه فضای بانا...

در این پایان نامه رده ای از معادلات دیفرانسیل مرتبه ی دوم منفرد با اختلال منفرد نسبت به شرایط مقدار مرزی سه نقطه را مورد بررسی قرار می دهیم که جواب آن در نقاط انتهایی لایه های مرزی را ارائه می دهد. ابتدا با استفاده از قضیه نقطه ثابت شاودر، قضیه جواب های بالایی-پایینی را ایجاد می کنیم. با استفاده از بسط های مجانبی و قضیه جواب های بالایی-پایینی برای مسأله در نظرگرفته شده وجود، تخمین مجانبی و یکتا...

در این رساله رفتار مجانبی منحنی لورنتس را مورد مطالعه قرار می دهیم. این منحنی برای اندازه گیری میزان نابرابری ثروت در جامعه استفاده می شود. در اقتصادسنجی اگر x را میزان درآمد در نظر بگیریم، بخشی از درآمد کل افراد جامعه است که در اختیار افراد کم درآمد جامعه قرار دارد. با استفاده از منحنی لورنتس بسیاری از اندازه های نابرابری درآمد تعریف می شوند. اما در اغلب مسائل آمار کاربردی و بویژه در داده های ...

در این پایان نامه ما مسائل مقدار مرزی p - لاپلاسین و استورم لیویل و مسائل مقدار مرزی بیضوی تکین خطی را مورد بررسی قرار می دهیم و سپس با استفاده از قضیه نقطه ثابت و روش های جواب های بالایی و پایینی یک حدود برای جواب مسئله پیدا می کنیم و سپس وجود یک جواب مثبت را ثابت میکنیم.