در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

در این پایان نامه حلقه هایی را مشخص می کنیم که روی آنها هر مدول تصویری جمع مستقیمی از مدولهای متناهی تولیدشده است، و مثالهایی متنوّع از حلقه هایی با، و بدون این ویژگی ارائه می کنیم.

در دهه اخیر گوش دادن به مطالب انگلیسی همراه با تصویر به عنوان یکی از تکنیکهای جدید معرفی شده ، تاثیراتی در بالا رفتن سطح فهم زبان آموزان داشته است . شاید بین شنیدن به همراه دیدن تصویر و ماندن مطالب در ذهن رابطه ای وجود داشته باشد . البته قابل ذکر است که تصاویر مذکور به همان مطالبی مربوط است که زبان آموزان به آن گوش می دهند . در این پژوهش زبان آموزان به چهار گروه شاهد و آزمایش تقسیم می شوند که...

قاب ها برای فضاهای هیلبرت توسط دافین و شیفردر سال ‎1952‎ تعریف شدند. آنها قاب را به عنوان ابزاری برای مطالعه سری های فوریه غیرهارمونیک، یعنی دنباله هایی به شکل {e^i ? n x}n ?z که ‎{?n}n ?z خانواده ایی از اعداد مختلط یا حقیقی است، استفاده می کردند. در سال ‎1986‎، قاب ها توسط دابوشی، گراسمان و مایر مجددا معرفی و گسترش یافتند. قاب ها شکل کلی از پایه های متعامد در فضاهای هیلبرت هستند. امرو...

در این پایان نامه مدولهای باناخ تصویری و تزریقی را به طور تقریبی سرشت نمایی می کنیم. پیرکفسکی مفهوم تصویری و تزریقی را در جبرهای باناخ گسترش داد و حالت تقریبی و نیز تقریبی یکنواخت آنها را سرشت نمایی کرد و فراتر از آن ارتباط آنها را با میانگین پذیری و میانگین پذیری تقریبی و تقریبی یکنواخت روی جبرهای باناخ بررسی کرد. او همچنین نشان داد که هر جبر میانگین پذیر تقریبی یکنواخت، میانگین پذیر است. مفهو...

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

چکیده در این پژوهش که به روش توصیفی- تحلیلی درباره بررسی فونت و پیکتوگرام در گرافیک محیطی باغ وحش ها انجام گرفته است، روش جمع آوری اطلاعات به شیوه کتابخانه ای انجام شده است و بر اساس 200 نمونه فونت و پیکتوگرام در باغ وحش های جهان به عنوان جامعه آماری و به صورت نمونه گیری تصادفی انتخاب گردیده و مورد آزمون کمی قرار گرفته اند. پرسش نامه که بر اساس سئوالات پژوهش طراحی شده است، نمونه های مورد مطالع...

درصد قابل توجهی از مخازن هیدروکربوری ایران، کربناته هستند. وجود سیستم پیچیده تخلخل در مخازن کربناته باعث رفتار هیدرولیکی پیچیده در این مخازن می شود. این مخازن به دلیل نحوه شکل گیری و اثرگذاری فرآیندهای دیاژنزی بسیار متغیر و غیرقابل پیش بینی هستند. لذا آنالیز انواع تخلخل به ویژه تخلخل حفره ای و شکستگی که نقش به سزایی در تعیین ذخیره، انتقال و استحصال سیالات هیدروکربنی دارند، بسیار ضروری به نظر می...

در این پایان نامه تلاش بر بررسی ترجمه تصویری و اقتباس بین رسانه ای رمان هری پاتر و محفل ققنوس نوشته جی کی رولینگ بر اساس نظریه لیندا هاچن بوده است.محقق در این مطالعه کیفی به دنبال روش های ترجمه تصویری و اقتباس فیلم از رمان و بازی های کامپیوتری از رمان می باشد و پس از بررسی ان روش ها به بررسی موفقیت و عدم موفقیت ان و عوامل ان می پردازد.