در این رساله، روش های شبه گسسته گالرکین ناپیوسته ‎(dg)‎ و اساساً بدون نوسان وزن دار شده تعمیم یافته ‎(mweno)‎ برای حل عددی قوانین بقای هذلولوی و معادلات دیفرانسیل سهموی غیرخطی ارائه شده اند. روش های ‎dg‎ یک نوع روش عناصر متناهی هستند که جواب تقریبی را به صورت چندجمله ایهای تکه ای از درجه ‎ در نظر می گیرند و با استفاده از شارهای عددی مناسب در سطح مشترک بین عناصر، ناهمواری های جواب را بگونه ای لحا...

در این پایان نمه مدل ریاضی شامل سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس برای تحلیل حرکت ربات متحرک با بازوی مکانیکی مورد بررسی قرار گرفته معادلات استخراج شده در محیط نرم افزار mathermatical شبیه سازی و به همراه آن چند مطالعه موردی آورده شده است همچنین چندین روش تست برای بررسی خطا و تحلیل آماری آن که از پارامترهای مهم درکاربرد این گونه رباتها است بیان گریده که شامل t test و f test در مورد خطای موقعیت ...

معلولیت به مثابه پدیده ای زیستی و اجتماعی، واقعیتی است که تمام جوامع، صرف نظر از میزان توسعه-یافتگی، اعم از کشورهای صنعتی و غیرصنعتی با آن مواجه هستند. ارزیابی فضاهای عمومی با توجه به نیازهای معلولان و جانبازان و برنامه ریزی برای آن، یکی از ضروریات هر جامعه، بخصوص جامعه ماست که بعد از جنگ تحمیلی با جمع کثیری از جانبازان و معلولان مواجه شده است. با توجه به اهمیت موضوع، در این پژوهش به یکی از مهم...

در این مقاله به منظور حل مسئله‎ پخش‎بار بهینه (opf)، از الگوریتم ترکیبی گروه ذرات (pso) و نلدر – مید(nelder-mead) برای تنظیم بهینه‎ متغیرهای کنترلی پخش‎بار بهینه استفاده شده است. هدف از ترکیب دو الگوریتم گروه ذرات و نلدر- مید یافتن روشی می­باشد که علاوه بر داشتن مزیت­های دو الگوریتم فوق، عیب ونقص­های این دو الگوریتم را نداشته باشد. قدرت بالا در جستجو و وابستگی زیاد عملکرد به انتخاب اولیه نقاط ا...

های به طور پیوسته برای تابع قضیه وجود سه نقطه بحران تعمیم ی در این رساله ابتدا به بررس های موتریانو-پاناجیتوپولس که روی فضاهای به تابع مشتق پذیر گتو که براساس نامساوی تغییرات برای ?? های _ پردازیم . و از این طریق جواب _?? شوند گسترش داده شده اندم ?? تعریف م ?? اس ?? باناخ انع آوریم. سپسبه عنوان کاربردی از وابسته به دو پارامتر را به دست م و نیمه تغییرات نامساوی تغییرات کنیم. م رابررس و مسائل...

همان طور که می دانیم بیشتر روش های عددی که برای حل معادلات انتگرال با هسته ی منفرد ضعیف به کار گرفته می شوند حتی در حالت خطی نیز تا حدی پیچیده هستند و اغلب در عمل به دلیل ناهموار بودن جواب در نقاط ابتدایی و انتهایی بازه و نیز گسترش خطای گرد کردن از دقت بالایی برخوردار نیستند. یکی از روش های حل معادلات انتگرال منفرد ضعغیف روش انتگرال گیری حاصل ضربی است که در آن قسمت بدرفتار هسته ی معادله انتگرال...

سیلیکان متخلخل (ps) بر اثر آندیزاسیون الکتروشیمیایی روی ماده سیلیکان بوجود می آید. تاکنون تحقیقات فراوانی درباره چگونگی تشکیل این ماده و خواص نوری آن بویژه فوتولومینسانس (pl) آن شده، اما هنوز ساز و کار دقیق آنها شناخته نشده است . در این پایان نامه ابتدا ساختار و خواص نوری سیلیکان بیان می شود. سپس تحقیقات و مدلهای پیشنهاد شده در مورد تشکیل ps و منشا pl آن مرور می شود. پس از آن نظریه پراکندگی نور...

چگالی های تراز ایزوتوپهای زوج -زوج و زوج -فرد ‏‎dy162,161‎‏و ‏‎er166‎‏ و ‏‎yb171,172‎‏ را با استفاده از نظریه میکروسکوپیک فرمیونهای برهم کنش کننده محاسبه و با تجربه مقایسه کردیم.معلوم شد که بخوبی می توان با استفاده از فرمول بندی مربوط به چگالی سطوح هسته های با تغییر شکل دائمی ، داده ها را باز تولید کرد. همچنین دما و آنتروپی یک سیستم هسته ای را با استفاده از نظریه ‏‎bcs‎‏ بصورت تابعی از انرژی بر...

منابع تولید همزمان انرژی الکتریکی و حرارتی دارای مزایای اقتصادی و زیست محیطی، نسبت به سایر منابع تولید انرژی هستند. با حل مسئلۀ پخش اقتصادی بارهای الکتریکی و حرارتی، میان منابع تولید با درنظرگرفتن قیود سیستم، یک برنامۀ بهینه برای بهره برداری از منابع تولید انرژی به دست می آید. در ریز شبکه ها، وابستگی متقابل بین تولید حرارت و توان الکتریکی در منابع تولید همزمان، موضوع پخش بار اقتصادی را به یک مس...

در این پایان نامه برای مینیمم کردن تابع های لیپ شیتس موضعی، یک الگوریتم جدید ارائه شده است. در این الگوریتم، جهت های کاهشی توسط حل یک دستگاه از نامعادلات خطی به دست می آیند. نتایجی از آزمایش های عددی با دو تابع هدف منظم و نامنظم ارائه داده ایم، همچنین این الگوریتم با دو مدل از روش شبه گرادیان مقایسه شده که نتایج عددی، برتری الگوریتم شبه گرادیان تقریبی را به روش شبه گرادیان نشان داده است. همچنین...