در این پایان نامه، به کمک قضیه پایداری لیاپانوف و استفاده از یک تابع لیاپانوف مربعی، رویکرد جدیدی در زمینه افزایش انعطاف پذیری در شرایط پایداری سیستم های فازی ts ارائه می شود. در این رویکرد، توابع عضویت فازی و پارتیشن بندی نمودن معادلات فضای حالت سیستم حلقه بسته فازی بر اساس متغیر خروجی سیستم، نقش مهمی در افزایش انعطاف پذیری شرایط پایداری ایفا می کنند. در این پایان نامه جهت پایدارسازی سیستم های...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

در این مقاله روش طراحی کنترل کننده­های فازی نوع-2 همراه با رویت­گر فازی نوع-2 مدل t-s برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می­شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه­های فازی نوع-2 فاصله­ای برای مدل­سازی دینامیک سیستم غیر­خطی و دینامیک رویت­گر اعمال می­شود. پارامتر­های نامعین توسط توابع عضویت مجموعه­های فازی نوع- 2 فاصله­ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می­­شوند. برای کنترل­...

دستگاه کمکی بطن چپ قلب (lvad) یک پمپ مکانیکی قابل کاشت در بدن بیمارانی است که قلب آنها نارسایی تراکمی دارد و به قلب برای پمپاژ خون کمک می کند. یکی از بزرگترین چالش های استفاده از این ابزار ، مهیا کردن شرایط ایده آل برای بیمار ( تا حد ممکن نزدیک به شرایط نرمال) است. طراحی کنترلری که بتواند به صورت اتوماتیک سرعت پمپ را متناسب با نیاز شخص تنظیم کند، یکی از دشوارترین مراحل کار است. هم چنین قابلیت ت...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

هدف این پایان نامه توصیف اندازه نیم گروه های پیوسته قوی تولید شده با عملگرهای ماتریسی روی شبکه هاب باناخ با نرم پیوسته مرتب است. ابتدا بعضی تعاریف و مفاهیم مورد نیاز را بیان کرده، سپس به بررسی شبکه های باناخ و ویژگی های آنها می پردازیم و در ادامه بحث عملگرها و عملگرهای مثبت را مطرح می کنیم. بعد از آن به دلیل نیازی که خواهیم داشت، مختصری درباره پالایه ها و فراپالایه ها صحبت می کنیم. به دنبال آن ...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

چکیده فرض کنید l(?)=a_m ?^m+?+a_1 ?+a_0, یک ? بوده و n×n مختلط a_jیک چندجمله ای ماتریسی باشد، البته در اینجا ماتریس های ی چندجمله ای k ، برد عددی رتبه1?k?nمتغیر مختلط است. برای عدد صحیح و مثبت عبارتست از l(?)ماتریسی ?_k [l(?)]={??c?pl(?)p=0_n for some p?p_k }, تصویر متعامد می باشد. در این پایان نامه، به - kگردایه ی تمام ماتریس های p_kکه در آن می پردازیم. به علاوه رابطه ی بین ?_...

در این پایان نامه بر مقاله ی an iterative method for the symmetric and skew symmetric solutions of a linear matrix equation axb+cyd =e نوشته ی xingping sheng و guoliang chen، مروری داشته ایم. در این مقاله دو روش تکراری برای حل معادله ی ماتریسی خطی axb+cyd=e ارائه شده است. روش اول جواب معادله را به صورت متقارن و روش دوم جواب معادله را به صورت پادمتقارن ارائه می دهد. تعدادی مثال های عددی را با...