این پژوهش، یک روش جدید بر مبنای تلفیق فرایند تولید استیبن (sbh3) و میکرو استخراج تک قطره ای در فضای فوقانی به کمک قیف، برای اندازه گیری آنتیموان با طیف سنجی مولکولی مرئی-ماوراء بنفش ارائه می دهد. سدیم تترا هیدرو بورات (nabh4) به عنوان معرف کاهنده، برای تولید بخارات استیبن به کار می رود که متعاقبا با دی اتیل دی تیو کاربامات نقره (agddc) حل شده در مخلوط 1:1 کلروبنزن/کلروفرم (فاز پذیرنده) وارد واک...

ناتوانی های حرکتی ناشی از آسیب های نخاعی، یکی از بیماری هایی است که تاثیر زیادی در کاهش کیفیت زندگی بیماران دارد. تمرین های مستمر توان بخشی می تواند در این گونه بیماران سودمند واقع گردد. با این وجود شیوه های متداول توان بخشی، هزینه بر و نیازمند نیروی انسانی زیاد است. استفاده از روبات های توان بخشی با هدف حذف این موانع به سرعت در حال گسترش می باشد. از این رو اعمال شیوه های کنترلی مناسب که بتواند...

پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

در سیستم آموزشی-پژوهشی متداول، مدرس موضوعات را تشریح می کند، در حالیکه می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و جهت فراگیری قدم بقدری، نیاز به تهیه ساختاری برای هر شخص می باشد و بهترین راه حل تهیه نرم افزاری بر پایه سیستمهای چند رسانه ای می باشد که می تواند موضوعات مورد نظر را بصورت صوتی و تصویری ارائه نماید. با توجه به ماهیت انعطاف پذیر نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر، امکا...

در این پایان نامه ابتدا معادلات دینامیکی یک ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفصلهای چرخان - منشوری با استفاده از روش المانهای محدود و معادلات لاگرانژ استخراج می شوند. این معادلات تمام ترمهای غیرخطی مربوط به چرخشهای بزرگ لینکها را شامل می باشد. اعتبار مدل و رفتار دینامیکی ربات برای جرمهای متفاوت باز انتهایی و صلبیت های مختلف لینکها نشان داده شده است . در این پایان نامه، از روش لاگرانژ افزوده برای آن...

چگالش بوز- اینشتین (bec)، تجمع ماکروسکوپی ذرات اسپین درست (بوزون ها) در حالت پایه انرژی زیر دمای بحرانی است، که در چندین دستگاه فیزیکی از جمله گازهای اتمی فوق سرد رقیق مثل سدیم و شبه ذرات حالت جامد مشاهده شده است. تابش جسم سیاه (تابشی که در ترازمندی گرمایی با دیواره های کاواک است) یک گاز بوزونی است که این گذار فاز را نشان نمی دهد. زیرا در این دستگاه، فوتون ها دارای پتانسیل شیمیایی ناچیزی هستند،...

ماشینکاری فتوشیمیایی یک فرآیند خوردگی فلزات است که در آن با به کارگیری نور و ماده حساس به نور، مناطق مورد نظر انتخاب و ماشینکاری می‏شود. در این فرآیند، به عنوان مهمترین مرحله، ابتدا سطح قطعه توسط ماده‏ای پلیمری و حساس به نور پوشانده می‏شود و سپس با نور دادن به بخش‏های خاصی از سطح، ساختار ماده حساس به نور تغییر کرده و بخش های نور ندیده (یا بالعکس) طی فرآیندهای تکمیلی حذف می‏گردد. سپس قطعه مورد ن...

سرطان کلورکتال یکی از شایع ترین سرطان های دستگاه گوارش و سومین علت شایع از مرگ های در ارتباط با سرطان در دنیا می باشد و این در حالی هست که چهارمین سرطان شایع در ایران بوده و طی سالهای اخیر افزایش قابل ملاحظه ای داشته هست. میکروrnaها rna های کوچک دو رشته ای به طول 20 تا 24 نوکلئوتید و یک کلاس از rna های غیر کد کننده کوچک و از تنظیم کننده های بعد از رونویسی هستند که در یوکاریوتها نقش داشته واز ط...

میکرو RNA‌ها (miRNAs) گروهی از مولکول‌های RNA کوچک و غیر کدکننده‌ با طولی حدود 24-18 نوکلئوتید هستند که بیان ژن‌های هدف خود را در سطوح مختلف رونویسی و پس از رونویسی در گیاهان کنترل می‌کنند. میکرو RNA‌ها در فرآیندهای مختلفی مانند رشد و نمو، فرآیندهای زیستی، تکثیر سلولی و پاسخ به تنش‌ها در گیاهان نقش مهمی بازی می‌کنند. گشنیز زراعی با نام علمی (Coriandrum sativum L.) گیاهی از خانواده چتریان (Apiac...

میکرو ورق ها ، ورق هایی که اندازه مشخصه آن ها در حدود میکرون و زیر میکرون است و به طور گسترده ای در وسایل میکروالکترومکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند. از این رو ارائه مدلی مناسب جهت تحلیل این اجزا، برای یافتن پاسخ صحیح استاتیکی و دینامیکی، بسیار شایان توجه است. در مقیاس میکرو و نانو، وابستگی به اثر اندازه در رفتار ورق ها به صورت تجربی اثبات شده است و از آنجا که تئوری های محیط پیوسته کلاسیک قا...