در حالت بهره برداری، اعضاء سازه های بتن مسلح ممکن است به علت تغییر در ضوابط آئین نامه های بارگذاری و طراحی، خوردگی آرماتورها و خرابی احتمالی بتن، اشتباه در محاسبات و یا ساخت، افزایش بارهای بهره برداری و یا خرابی پیش بینی نشده سازه نیاز به تقویت با روش های شناخته شده سنتی یا روش های جدیدی مانند چسباندن میله های کامپوزیتی frp درون شیارهای تعبیه شده در پوشش بتن به نام روش تعبیه در نزدیک سطح nsm)(n...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...

اخیرا تحقیقات زیادی بر روی میله گردهای frp، به عنوان یک ماده جایگزین میله گردهای فولادی در سازه های بتن آرمه مسلح شده صورت گرفته، و به افزایش استفاده از آن ها برای جلوگیری ازمشکل خوردگی میله گردها منجر شده است. علاوه برماهیت مقاوم در برابرخوردگی مواد frp، آن ها همچنین نسبت مقاومت به وزن بالادارا می باشند. بنابراین، مزایای فوق سبب می شود که بتن سبک وزن تقویت شده با میله گرد frp در محیط زیست دریا...

مقدمه: مطالعات انجام شده روی سیاه دانه (nigella sativa) نشان می دهد که این گیاه دارای اثرات فارماکولوژیک متعددی است که از آن جمله می توان به اثرات آرامبخشی، کاهش فعالیت حرکتی و شلی عضلانی اشاره کرد. از آنجا که تیموکینون، مهم ترین ماده ی مؤثره ی موجود در سیاه دانه می باشد، این فرضیه مطرح می شود که اثرات مهاری سیاهدانه بر سیستم حرکتی - عضلانی، ناشی از تیموکینون باشد. هدف: در این تحقیق، اثر تیموکی...

اخیراً روش جدیدی به منظور تقویت سازه های بتن مسلح به کمک مصالح frp به نام «نصب frp در نزدیکی سطح» یا «nsm-frp »، مطرح شده است. در این روش نوار یا آرماتور frp در شیارهایی که در بتن پوشش خاموت ها ایجاد می شود قرار گرفته و با رزین اپوکسی به سطح بتن متصل می شود و از جداشدگی زود هنگام frp، که استفاده از ظرفیت frp را شدیداً محدود می کند، تا حدودی احتراز می شود. تحقیق حاضر به مطالعه تیرهای بتن مسلح مق...

عدم خاموشی راکتور به دنبال هر رخداد عملیاتی پیش بینی شده، منجر به حالت گذرای بدون خاموشی (atws) می شود که میتواند خسارت های جدی به سوخت وارد کند. به همین منظور برای خاموش سازی راکتور در زمان حادثه به یک سیستم حفاظتی با قابلیت اطمینان بالا نیاز است. مهمترین عامل در دسترس نبودن سیستم حفاظتی راکتور (rps) عملکرد ناموفق میله های کنترل برای وارد شدن به قلب در زمان حادثه می باشد. برای مثال در برخی م...

مطالعه آزمایشگاهی حاضر به ارزیابی تأثیر مقاوم سازی برشی تیرهای بتن مسلح به کمک روش نصب در نزدیک سطح با استفاده از میله های ساخته شده از صفحات الیاف کربن می پردازد. در راستای ایجاد تأخیر در شروع جداشدگی میله ه از تیر، مهار انتهایی جدیدی برای آنها پیشنهاد شده و مورد آزمایش قرار می گیرد. در این مقاله نتایج آزمایشهای انجام شده بر روی شش عدد تیر بتن مسلح دو سر ساده با مقطع مستطیل شکل که در برش مقاوم...

به منظور بالا بردن دقت نتایج شبیه‌سازی‌های عددی در مرحله طراحی قالب آهنگری و پیش-بینی نیروی مورد نیاز فرآیند، ضرورت دارد تا آزمون‌های اصطکاکی مناسبی جهت برآورد ضریب اصطکاک فرآیند انجام شوند. در این تحقیق، یک آزمون جدید به نام آزمون فشار قالب باز میله استوانه‌ای برای ارزیابی اصطکاک معرفی شده و منحنی‌های کالیبراسیون آن به دست می‌آیند. این آزمون به همراه آزمون فشار حلقه برای پیش‌بینی ضریب اصطکاک د...