فرض می کنیم خمینه ریمانی همراه با ضرب تقریبی بوده و میدان برداری نرمال یکه روی زیر خمینه ریمانی باشد. را بصورت تجزیه می کنیم که در آن میدان برداری مماس و تابع یکنواخت روی زیر خمینه ریمانی می باشند. ایمرسون را برای مقادیر و داریم و به ازای هر میدان برداری روی زیر خمینه ، را بصورت تجزیه می کنیم که در آن ، 1- فرمی بصورت روی زیرخمینه می باشد. فرض می کنیم عملگر وینگارتن از ایمرسون است و نشان می دهیم...

در این پایان نامه، ابتدا جبروارهای لی را معرفی و مثال هایی از آن بیان می نمائیم. سپس ساختارهای پواسن روی فضاهای برداری، کلاف های برداری و منیفلدهای هموار را معرفی می کنیم و نگاهی اجمالی به همولوژی، کوهمولوژی و گروه های لی پواسن خواهیم داشت. بعد از معرفی ساختار همتافت روی منیفلد های هموار، مفهوم براکت نیجن-هویس روی میدان های چندبرداری را که در واقع تعمیم براکت لی روی میدان های برداری و تعمیم این...

در این پایان نامه ابتدا معرفی بیش خمینه های هموار از دیدگاه هندسه جبری مورد مطالعه قرار می گیرد و پس از آن بحث درباره بیش گروه های لی و جبر لی وابسته به آن ها از نظر خواهد گذشت. سپس بیش خمینه های ریمانی مورد بررسی قرار گرفته و به گسترش مفاهیمی همچون هموستارها، مشتق هموردا، میدان های برداری موازی، انتقال موازی، ژئودزیک ها و میدان های برداری کیلینگ بر این فضاها پرداخته خواهد شد.

چکیده در این پایان نامه کوانتش هموردای میدان جرم دار، اسپین2/3 در فضاـ زمان دوسیتر بررسی خواهد شد. درابتدانگاهی اجمالی به چگونگی شکل گیری فضای منحنی وسیرتاریخی وتکاملی تئوری میدان های کوانتومی خواهیم داشت. سپس شرح مختصری ازفضا-زمان دوسیتررا که جواب معادله کیهانشناسی اینشتین است ?بیان می کنیم. درادامه مروری برکوانتش میدان های اسکالر? برداری? اسپینوری و میدان هایی بااسپین 2/3 خواهیم داشت. اس...

تعیین شاخص های بهره دهی بر اساس داده های آزمایش ساخت فشار و دبی های تولیدی مختلف, امکان پذیر بوده و جزو ابتدایی ترین اطلاعات لازم جهت مدل سازی چاه ها به شمار می رود. با استفاده از منابع اطلاعاتی در دسترس, این ضرایب مورد بررسی قرار گرفته و به کمک روش های زمین آماری این شاخص ها در میدان الف توزیع می گردد. سپس از نقشه پراکندگی شاخص های بهره دهی جهت شبیه سازی 18 حلقه چاه در میدان مذکور استفاده     ...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

از آن جایی که تحقق تجربی هر پروتکل موثر در حوزه ی ارتباطات و محاسبات کوانتومی، بستگی به انتقال مطمئن یک حالت کوانتومی نوعی از یک نقطه به نقطه ی دیگر از طریق یک کانال کوانتومی با کیفیت دارد، بنابراین کار انتقال همدوس حالات کوانتومی از طریق قسمت های مجزای سیستم در زمینه ی اطلاعات و محاسبات کوانتومی از اهمیت زیادی برخوردار است. سیستم کاواک های کوانتوم الکترودینامیکی همراه با اتم-ها یا نقاط کوانتوم...

چکیده در این پایان نامه، معادله شرودینگر برای بعضی از مسائل چند جسمی با اندرکنش های خاص را به روش شبه حل پذیر حل می کنیم و نتایج آن را با روش تقریبی ریتس مقایسه می کنیم، همچنین اندرکنش بین بعضی از مدلها را توسط سیستم ریشه جبرهای ، و در نظر می گیریم و هامیلتونی هر مدل را بر حسب مولدهای جبرهای لی و بازنویسی می کنیم. نشان می دهیم که هامیلتونی تبدیل پیمانه ای یافته دارای بی نهایت زیر فضای...

روابط تعریف شده و ارتباط آن ها با یکدیگر در مورد نیم گروه های اندازه پایدار مورد مطالعه قرار خواهد گرفت و با استفاده از قضیه جادهی میروتین در [7] نشان خواهیم داد که در برخی حالات این اندازه ها به یک اندازه هار روی زیرگروه هسته (ایده ال مینیمال )از نیم گروه تبدیل می شود.

وجود مدارهای تناوبی در یک کلاس از سیستم های قطعه ای خطی از بعد سه را در نظر می گیریم. ابتدا، رفتار دینامیکی سیستم قطعه ای خطی تباهیده که دو نقطه تعادل و یک منیفلد پایای دو بعدی ‏افراز شده توسط مدارهای تناوبی دارد را توصیف می کنیم. هدف این کار مطالعه مدارهای تناوبی پیوستار است که تحت یک اختلال قطعه ای خطی از سیستم باقی می مانند. برای بررسی این موقعیت یک تابع حقیقی از متغیرهای حقیقی می سازیم به ط...