مکانیزم­های بدون مفصل(انعطاف­پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده  انتقال می­دهند. کاهش هزینه­های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم­ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آن­ها از جمله مزایای این نوع مکانیزم­هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم­ها از مدل شبه صلب استفاده شده است. در ادامه با معرفی و ...

سابقه و هدف: از آن جایی که در فعالیت های روزمره زندگی، عضلات همسترینگ و چهار سر رانی به طور عمل کردی و در الگوی انقباضی کانسنتریک و اکسنتریک عمل می کنند، بررسی نسبت عملکردی عضله همسترینگ به چهار سر رانی ( hamstring/quadriceps ratio, h/q ratio ) ضروری به نظر می رسد. تا کنون مطالعه ای درباره نسبت عملکردی h/q در بیماران مبتلا به استئوآرتریت انجام نشده است. لذا در این مطالعه نسبت عملکردی و متداول h...

محافظه کاری با ساز و کار راهبری شرکتی رابطه نزدیکی داشته و هر دو نقش مهمی در کاهش عدم تقارن اطلاعاتی و کاهش هزینه های نمایندگی در قرارداد ها ایفا می کند. محافظه کاری می تواند رفتار فرصت طلبانه مدیریت شرکت در گزارشگری مالی را محدود نماید. هدف کلی این تحقیق بررسی تأثیر ساز و کار راهبری شرکتی بر محافظه کاری مشروط می باشد. در این تحقیق از اطلاعات 125 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در ب...

موضوع تک قطبی مغناطیسی در سال‏های اخیر از اهمیت قابل توجهی‏ برخوردار شده است و هر بار با دیدگاه جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است. جذابیت کنونی تک قطبی‏های مغناطیسی حول ایده‏ی دوگانی الکترومغناطیس متمرکز شده است. قبول این نظریه که طبیعت متقارن است امروزه منجر به دستاوردهایی از قبیل نظریه‏ی میدان‏های پیمانه‏ای و نظریه میدان‏های ابر متقارن در حوزه بنیادی گردیده است. در نظریه میدان‏های پیمانه‏ای فر...

هنگامی?که یک حباب گاز در یک مایع توسط امواج صوتی تناوبی به دام می?افتد، حباب در نیم پریود اول رشد می?کند و سپس در یک بازه زمانی بسیار کوچک با افزایش فشار اطراف فروریزش می?کند. در لحظه فروریزش به علت تراکم شدید انرژی داخل حباب, دمای حباب به قدری زیاد می شود که یک پالس نورانی بسیار کوتاه از خود تابش می?کند که به این تابش، تابش سونولومینسانس گفته می?شود. طیف به دست آمده از تابش سونولومینسانس در آب...

در این تحقیق تأثیر افزودن 05/0 درصد عنصر استرانسیوم به مذاب آلیاژ a356 و al با خلوص تجاری بر رفتار عیب اکسید فیلم دولایه و همچنین تأثیر این عنصر بر نرخ اکسیداسیون al با خلوص تجاری مورد مطالعه قرار گرفت. تغییرات صورت گرفته در ترکیب شیمیایی و مورفولوژی لایه ها ی اکسیدی به وسیله eds،sem مورد مطالعه قرار گرفتند. نتایج حاصل از بررسی تأثیر استرانسیوم بر رفتار عیب فیلم اکسید دولایه در مذاب al با خلوص ...

زمینه و هدف: با توجه به استفاده اقشار مختلف جامعه از وسایل بدنسازی پارکی در بوستان­ های شهری و گزارش­ های مربوط به آسیب­ دیدگی­ های کاربران، هدف از انجام این تحقیق مقایسه­ ی نوع، شیوع، علل و مکانیزم آسیب­ های رایج در استفاده از وسایل بدنسازی پارکی با نشان هیگر و نیروانا در کاربران مرد جوان، میانسال و سالمند بود. روش بررسی: از میان 35 نشان دستگاه­ های بدنسازی پارکی دو نشان هیگر و نیروانا به دلیل...

در سراسر گستره خاوری سیستم آتشفشان تفتان بیشتر توده های سنگی و عناصر ساختاری مانند گسل "سراوان" دچار یک کج شدگی ساختاری می شوند. این گستره با روش های تکتونیکی و هندسی مورد بررسی و مدل سازی قرار گرفت. داده ها در آغاز گردآوری شدند و سرانجام برای هر گروه از داده ها یک مکانیزم پیشنهاد شد سپس از ارتباط منطقی آنها از نظر تکتونیکی و مکانیکی، مدل نهایی فراهم گردید که یک مکانیزم فشارشی اولیه و پیدایش سا...

احتمال پیوند دولایه عیب فیلم اکسیدی دولایه هنگامیکه در مذاب al-4.5wt% mgو al با خلوص تجاری نگه داشته شده اند، مورد بررسی قرار گرفت. این عیب، به وسیله نگهداری دولایه اکسید آلومینیوم در تماس با همدیگر در مذاب al-4.5wt% mg و al با خلوص تجاری در دمای °c750 و برای مدت زمان های متفاوت به صورت تجربی مدل سازی شد. تغییرات صورت گرفته در ترکیب شیمیایی و مورفولوژی لایه ها ی اکسیدی به وسیله edx،sem و xrd مو...