چکیده             اگرچه مکانیزم وال سال وا، پیش از این در نیمه دوم قرن 17مطرح بوده، اما در گفتاردرمانی، کارکرد خود را حدوداً از30سال پیش، به ثبوت رسانده است. با این وجود، در محدوده آموزش بیان جهت هنرهای نمایشی، نادیده گرفته شده است. مقاله موجود، بیش از آنکه بخواهد به گفتار درمانی بپردازد، قصد دارد با طرح ویژگی های مکانیزم  فوق، نیاز به مطالعه هرچه بیشتر آن را متذکر شود، چرا که علاوه بر تاثیرگذار...

تعیین یک برنامه تولیدی برای تخصیص منابع محدود در طول زمان برای انجام گروهی از فعالیت ها، به عنوان یکی از عوامل کلیدی موفقیت در هر سازمان تولیدی کالا و خدمات نقش مهم و موثری دارد. با توجه به گستردگی پژوهش های انجام شده، مدل مورد استفاده در هر مسئله برنامه ریزی تولید بر اساس اهداف و ویژگی های هر سیستم تولیدی، متفاوت می باشد. یکی از فرضیات پایه در اکثر مطالعات صورت گرفته در مسائل تعیین اندازه دسته...

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

ربات های موازی کابلی با توجه به ویژگی های منحصر به فردی که دارند، از حدود سه دهه پیش مورد توجه واقع شده اند. در واقع این ربات ها ضمن برخوردار بودن از مزیت های ربات های سری و موازی، محدودیت های ساختاری آن ها را ندارند. استفاده از کابل به جای بازوهای صلب معمول که در ربات های سری و موازی کاربرد دارند، چالش ها و مسائل جدیدی را پیش روی محققین قرار می دهد. یکی از این چالش ها که با توجه به خصوصیات ذات...

هدف از انجام این پروژه تعیین شرایط ناپایداری خطوط انتقال برق در اثر جریان باد می باشد. لذا اثر جریان عرضی سیال (هوا) روی دو کابل موازی انتقال برق در آرایش های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا مکانیزم های مختلف ارتعاش مطرح شده است . سپس معادلات حاکم بر کابل پایین دست جریان استخراج گردیده و بر اساس آن آنالیز پایداری صورت گرفته است . در استخراج و ساده سازی معادلات حرکت از فرض quasi - sta...

در این پژوهش با استفاده از جریان مستقیم و پالسی پوششهای کرمی ترک دار و عاری از ترک تهیه شدند. بررسی سایش پوششها نشان داد که ضرایب اصطکاک و میزان سایش در نمونه های عاری از ترک بیشتر از نمونه های ترک دار است. بررسی های انجام شده نشان می دهد که مکانیزم اصلی سایش در نمونه های ترک دار می تواند سایش خستگی به همراه سایش خراشان باشد که باعث کنده شدن و شکستن پوشش از مناطق پرتنش می شود. در پوشش های عاری ...

در چند دهه اخیر، مواد معدنی با شکل قابل کنترل به شدت در حوزه علوم نانو مورد توجه بوده است. کنترل شکل ناهمسانگرد و جدید نانو مواد معدنی متفاوت از مواد توده ای می باشد که باعث می شود خواص منحصر به فرد و قابل تنظیم آنها کاربردهای گسترده ای در زیست پزشکی، کاتالیز، سوخت و سلول خورشیدی و ذخیره سازی داده های مغناطیسی داشته باشد. این مقاله مروری بررسی جامعی از نانو مواد معدنی با شکل قابل کنترل از طریق ...

در این مقاله اثر پارامترهای مختلف را بر روی زمان گرم شدن یک اتاق بر اثر گرمایش کفی از طریق حل زمانی معادلات انتقال حرارت با در نظر گرفتن مکانیزم های هدایت ، جابجایی و تشعشع در سه نقطه کف ، وسط و بالای اتاق به کمک مدل سازی اجزا محدود و حل مساله انتقال حرارت به کمک نرم افزار ANSYS انجام شده است . در مدل در نظر گرفته شده حرارت از لوله های آب به کمک مکانیزم هدایت به سطح منتقل می شود و انتقال حرار...

دستگاه های پرس صنعتی از نظر مکانیزم به دو گروه اصلی تک عمله (تک مرحله) و دوعمله (دومرحله) تقسیم می شوند. دستگاه پرس تک عمله یک مکانیزم اصلی دارد که سنبه را هدایت می کند. پرس دوعمله علاوه بر مکانیزم ذکر شده، دارای مکانیزم ورق گیر نیز هست. قالب دستگاه دوعمله، وزن و در نتیجه هزینه بالاتری نسبت به قالب دستگاه تک عمله دارد. در برخی از موارد، قالب کوچک پرس تک عمله را برای پرس دوعمله به کار می گیرند، ...