یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می‌باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می‌طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاهیم اساسی مورد نیاز و مقدمه ای بر مسائل مکانیابی می پردازیم. در ادامه، مکانیابی خط در صفحه را بیان کرده سپس به بیان خواص این مساله با استفاده از نرم های مختلف می پردازیم و قضایای مربوط به آنرا بررسی می کنیم. همچنین مکانیابی خط در فضای سه بعدی را بیان می کنیم و حالات مختلف این مساله را مورد بررسی قرار داده، به معرفی الگوریتم های ارائه شده برای این مسائل می پرد...

در این پژوهش مدلی ریاضی دو هدفه جهت بهینه‌سازی شبکه توزیع کالا در زنجیره تأمین سه سطحی مبتنی بر مدل‌های مکان‌یابی- موجودی با هدف مکان‌یابی مراکز توزیع توسعه داده می‌شود که در آن تخصیص مناسب مشتریان به‌منظور حداکثرسازی پوشش تقاضا، افزایش میزان فروش از طریق اعمال سیاست‌های تخفیف و در نهایت بهبود سامانه حمل‌ونقل کالا از طریق ارائه فروش بسته‌ای در مقایسه با فروش تکی انجام می‌گیرد. ازطرفی سیاست فروش...

انبارها بخش مهمی از سیستم لجستیک زنجیره تامین می باشند. گرچه بهبودهای زیادی در لجستیک صورت گرفته است اما انبار هنوز نقش حیاتی در ایجاد سطح مطلوب سرویس به مشتری با کمترین هزینه ممکن را دارد. از آنجا که برداشت سفارش بخشی از سیستم انبارش می باشد لذا نباید از نقش سایر فعالیتهای موجود در انبار از قبیل دسته بندی، مسیریابی، منطقه بندی و تخصیص مکان انبارش و تعاملات بین آنها غفلت کرد. بهبود سیستم انبار ...

مواد زائد جامد، جزء جدایی ناپذیر زندگی انسان بوده و تولید این مواد همراه با رشد جمعیت انسان در حال افزایش بوده و یکی از مهمترین معضلات زیست محیطی عصر حاضر است. آلودگیهای هوا، آب و خاک ناشی از عدم مکان یابی صحیح جهت دفن این مواد مشکلاتی را برای محیط زیست و همچنین جوامع بشری درپی خواهد داشت. در این تحقیق که با هدف مکانیابی مناسب جهت دفن زباله های شهری شهر کرمان انجام گرفته است، سعی شده با است...

با توجه به اهمیت استفاده از رواناب ها وسیلابها وجلوگیری از هدر رفت این آبها در این تحقیق با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی و داده های سنجش از دور، با طبقه بندی تصویر ماهواره ای لندست (سنجنده etm) نقشه های استفاده از اراضی و پوشش زمین استخراج گردید. نقشه های هیدرولوژیکی از تصویر dem srtm وبا استفاده از ابزارهای نرم افزارهای arc gis و envi استخراج گردیده و در نهایت با تلفیق با سایر داده ها و ...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

مکانیابی صحیح فرودگاهها یکی از مهم ترین عوامل در سرویس دهی بهینه آنها می باشد. فرض کنید شبکه g=(v,e) که راسها و یالهای آن دارای وزن هستند داده شده باشد. در مساله مکانیابی مرکز هدف پیدا کردن نقطه ای روی شبکه است به گونه ای که فاصله وزنی این راس تا دورترین نقطه روی شبکه کمینه شود. در این مقاله ابتدا مروری بر مساله مکان یابی مرکز و روش تاپسیس داشته سپس با ترکیب مدل مکان یابی مرکز و روش تاپسیس با د...

تعیین موقعیت موبایل با استفاده از سیگنال های دریافتی یکی از نیازهای اساسی در صنعت تلفن همراه به شمار می آید. با توجه به اینکه به کارگیری سیستم های موقعیت یاب gps نیز دارای هزینه و عدم کارایی در مکان های سر بسته می باشد، اپراتورهای تلفن همراه ملزم به ارائه روش هایی برای مکان یابی گوشی تلفن همراه شده اند. با توجه به این مسئله روش های مکان یابی مختلفی از قبیل cell-id و toa، tdoa و ... به صورت تئور...