رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

مشتری محور بودن بازارهای امروز یکی از مشخصه های اصلی آن است، که موجب ایجاد روندی روبه رشد در تنوع محصولات می شود. از پیامدهای این تغییر، جایگزین شدن استراتژی های تولید با تنوع بالا و تیراژ کم به جای استراتژی های با تنوع پایین و تیراژ بالا است. لذا در این پایان نامه با این رویکرد به مسئله بالانس خط تولید پرداخته شده است و به جهت اینکه معمولاً در مسائل دنیای واقعی همزمان به دنبال بهینه سازی چند هد...

در این پایان نامه جایگزینی کاور فلزی بدنه با مواد کامپوزیتی و بهبود عملکرد مکانیکی (استحکام و سفتی) کامپوزیت الیاف پارچه مسطح شیشه-اپوکسی مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از جایگزینی کاهش وزن قطعه، کاهش مراحل مونتاژ و بهبود خواص مکانیکی است. برای جایگزینی کامپوزیت بجای فلز، مشخصات و ترکیب لمینیت تعیین گردید. این مشخصات شامل ضخامت، تعداد لایه و زاویه چیدمان لایه هاست. مشخصات مکانیکی کامپوزیت ها ب...

در این مقاله، با بهره¬گیری از تئوری الاستیسیته گرادیان کرنش، اثر اندازه یک نوع تیر مونتاژ شده میکروسکوپ نیرو اتمی بر فرکانس تشدید و حساسیت آن نسبت به سختی تماسی، مورد بررسی قرار گرفته است. میکروتیر مذکور، شامل یک تیر یک¬سردرگیر افقی، یک رابط عمودی و یک نوک در انتهای سر آزاد رابط ¬است که ساختار آن امکان روبش جداره¬ نانومواد را برای میکروسکوپ نیرو اتمی فراهم می¬سازد. ابتدا با استفاده از تئوری الا...

در طی مراحل مختلف به بررسی کمی و کیفی تولیدات داخلی، تکنولوژی مورد استفاده، تجهیزات ، سرمایه گذاری، منابع تامین مواد اولیه، نیروی انسانی، طرحهای توسعه،وضعیت واردات و صادرات ، بررسی تکنولوژی ها، استانداردهای مورد استفاده، بازار تولید و مصرف در جهان تحقیق و توسعه، تکنولوژی اجراء کامپیوتر، استراتژی بازار، استانداردهای رایج، آمار جهانی تولید و میزان فروش در یک دوره خاص ، ارائه تکنولوژی ملی مناسب ، ...

در این مقاله به شبیه سازی کامپیوتری و بهینه سازی خط مونتاژ کارگاه موتورهای سه فاز صنعتی سنگین در بزرگترین واحد صنعتی تولید کننده موتورهای الکتریکی در ایران پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا سیستم مورد نظر اولاً برای شناخت ومستندسازی جریان مواد،فرآیند عملیات،وضعیت ایستگاههای کاری و شرح فعالیتها و ثانیاً برای تهیه اطلاعات ورودی نظیر داده های زمان سنجی،تعمیرات و نگهداری و کنترل کیفیت و نرخ تولید...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با استفاده از روش pic مسئله ناپایداری دو جریانی در پلاسما شبیه سازی شده است. زمان اجرای برنامه سری شبیه سازی و قسمت هایی که قابل موازی شدن هستند تعیین شد. سپس برنامه سری با استفاده از توابع mpi به صورت موازی درآمد. زمان اجرای برنامه سری برحسب تعداد نقاط شبکه بررسی شد و زمان اجرای برنامه موازی بر روی سه و پنج پردازنده برحسب تعداد نقاط شبکه مورد مطالعه قرار گرفت و با توجه به نتایج حاصل از آن تسری...