منحنی‌های شکنندگی لرزه‌یی برای تجهیزات غیرسازه‌یی بلوکی مهارنشده در سه حالت متفاوت: «تجهیزات روی بستر زمین و مهارنشده»، «تجهیزات روی طبقات ساختمان و بدون سیستم‌های جداساز لرزه‌یی» و «تجهیزات روی طبقات ساختمان و با جداسازی لرزه‌یی کف» به دست آمده‌اند. به‌منظور ارزیابی آسیب‌پذیری لرزه‌یی تجهیزات بلوکی‌تحت اثر حرکت گهواره‌یی آنها به هنگام زلزله، منحنی‌های شکنندگی در حالات سه‌گانه‌ی یادشده رسم شده ...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...

یکی از مهم‌ترین داده‌ها برای طراحی لرزه‌یی سازه‌ها، طیف طراحی است.امروزه در آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌یی عموماً از طیف‌های طراحی کشسان استفاده می‌شود. متداول‌ترین روش‌های تهیه‌ی طیف طراحی، تحلیل خطر لرزه‌یی احتمالاتی و تعیینی هستند که در آن از روابط پیش‌بینی حرکت زمین استفاده می‌شود. با گسترش شبکه‌ی شتاب‌نگاری کشور و افزایش داده‌های ثبت‌شده از زلزله‌های رخداده در ایران، تهیه‌ی رابطه‌ی پیش‌بینی حر...

در این مقاله از 2 روش شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و درونیابی کریژینگ فراگیر جهت برآورد مکانی تغییرات سرعت پوسته زمین در ایران استفاده شده است. در هر 2 روش جهت تست و ارزیابی نتایج بدست آمده از 7 ایستگاه GPS که مقادیر سرعت آنها نسبت به صفحه اوراسیا معلوم بوده، استفاده شده است. میانگین خطای نسبی بدست آمده از این مقایسه 48/13+ درصد برای شبکه عصبی و 38/25+ درصد برای روش کریژینگ فراگیر در مولفه شمالی (VN)...

در این پژوهش ربات شش‌پایی با شش‌درجه آزادی فعال و شش‌درجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیله‌یی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات به‌جای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات شش‌پا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،به‌واسطه‌ی مفصل‌بندی‌های آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشره‌ی شش‌پا ایجاد می‌شود که این موضوع یکی از برتری‌ه...

هدف: هدف از این تحقیق بررسی مولفه افقی نیروی عکس العمل زمین افراد دارای کف پای صاف و مقایسه این تغییرات نسبت به افرادی که دارای کف پای نرمال هستند. روش بررسی: از میان 86 نفر از کودکان دارای کف پای صاف منعطف 15 نفر با میانگین سنی (1/12 ± 10/40)، قد (8/76 ±124/60) و وزن (6/70 ±24/10) به شکل تصادفی ساده انتخاب شدند. 15 نفر نیز از جامعه آماری که دارای پای سالم و با گروه کف پای صاف از نظر سن، قد و و...

در این پژوهش روش جدیدی در جدایش محموله از مرحله غیر فعال محموله‌بر ارائه گردیده است. در این روش علاوه بر مکانیزم فنری فشاری که در سیستم-های معمول جدایش محموله استفاده می‌شود از دو راکت‏ برگشتی که به صورت متقارن روی بدنه مرحله غیرفعال نصب می‌شوند استفاده شده است. عملکرد راکت‏های برگشتی چند میلی‌ثانیه بعد از فرآیند قطع اتصال و جدایش محموله آغاز می‌شود تا اغتشاشی در حرکت محموله به عنوان مرحله فعال...

اهداف: ویژگی های محیط تحصیلی دانشگاهی در عصر حاضر به طور بنیادی متفاوت از گذشته است و دانشگاه ها باید به سمت استفاده از مولفه های سازمان چابک حرکت کنند. با توجه به لزوم حرکت دانشگاه ها به سمت چابکی، این پژوهش با هدف بررسی میزان انطباق دانشگاه های دولتی استان فارس با مولفه های سازمان چابک انجام شد. روش ها: این مطالعه توصیفی مقطعی در میان اعضای هیات علمی دانشگاه های دولتی استان فارس به اجرا درآمد...

بیش از دو دهه‌ است که استفاده از مشاهدات پیوسته‌ی ایستگاه‌های دائمی ‌GPS کاربرد وسیعی جهت رفتارسنجی پدیده‌های ژئودینامیکی از جمله تغییر شکل پوسته‌ی زمین، حرکت صفحات تکتونیکی و گسل‌ها پیدا نموده است. معمولاً موقعیت‌های روزانه ایستگاه‌های دائمی‌GPS‌ از نظر تصادفی مستقل از یکدیگر در نظر گرفته می‌شوند. از طرفی خطاهایی نظیر خطای مدل کردن مدار ماهواره‌ها، تعیین پارامترهای دورانی زمین، مدل کردن پارامتر...

البرز رشته کوه مرتفعی است که به صورت کمانی از انتهای جنوبی تالش تا کپه داغ کشیده شده است. البرز، حرکت کلی بین دریاچه خزر و ایران مرکزی را در خود جای داده است و به نظر می رسد یک کوتاه شدگی در سرتاسر البرز در حال رخ دادن است. با دانستن نرخ کرنش در یک منطقه با تکتونیک فعال، به نوع، جهت و مقدار تغییر شکل در منطقه پی می بریم و می توانیم پردازش های بهتری بر روی تکتونیک منطقه داشته باشیم، همچنین تعیین...