در این پایان نامه به بررسی مسئله ی تولید حرکت در ربات های انسان نما می پردازیم. تکنیک اصلی به کار رفته در این تحقیق استفاده از ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگو می باشد که قادر است الگوی مورد نیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی بدست آورد. نحوه ی طراحی سیستماتیک این ساختار عصبی مصنوعی که در علم کنترل کاربرد های فراوانی دارد، اصلی ترین چالش پیش روست که در این پایان نامه...

داده های تاریخی هواشناسی بلند مدت، برای به کارگیری مدل های شبیه سازی رشد گیاهان لازم و ضروری می باشند. داده های شبیه سازی شده زمانی استفاده می شوند که داده های تاریخی موجود نبوده و یا قابل اعتماد نمی باشند و یا اینکه داده های آتی مورد نیاز می باشند. برای شبه سازی می توان از روش های تصادفی که فقط از میانگین های بلند مدت اقلیمی اسنفاده می کنند و یا از روشهای غیر تصادفی که بر اساس مقدار یک متغیر و...

فقر پدیده ای شوم است که آثار و پیامدهای نامطلوب بسیاری در جوامع به جای گذاشته و زندگی میلیونها انسان را با مخاطرات جدی روبرو ساخته است . این پدیده علل و ریشه های مختلفی دارد که یکی از مهمترین آنها نوع نگرش افراد درباره عوامل بوجود آورنده فقر است. این پژوهش با هدف شناخت علل و نگرش کشاورزان به فقر با استفاده از نظریه اسناد در راستای کاهش فقر روستایی با استفاده از فن پیمایش اجرا شد . آزمودنی های ا...

استفاده از موتور رلوکتانس سوییچ شونده srm، به دلیل ساختار ساده و کم هزینه و همچنین قابلیت کار در سرعتهای بالا، پیشرفت چشمگیری داشته است. از طرفی سنسورهای تعیین موقعیت جزء لاینفک درایوهای موتور رلوکتانس سوییچ شونده می باشند و این در حالیست که استفاده از این نوع سنسورها موجب افزایش کلی هزینه ها و حجم سیستم درایو خواهند شد. همچنین به کارگیری سنسورهای موقعیت یاب در محیطهای با نویز بالا و پروژه های ...

پیرو درخواست شهرداری تهران و به منظور تامین نیاز پروژه­های مختلف در دست اجرا در این سازمان به اطلاعات مکانی، شبکه آنی کینماتیکی برای شهر تهران طراحی شده است. بر اساس معیار­های موجود نظیر ضریب دقت موقعیت دو طرح متفاوت پیشنهاد و مقایسه شده است.  هر دو طرح پیشنهاد شده شامل 6 ایستگاه مجهز به سامانه­های تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره­ای (gnss) می­باشد. برخلاف طرح شماره 1، طرح شماره 2 پیشنهادی پوشش به...

در حوزه ادبیات نابرابری های اجتماعی، فرضیات زیادی به طرح مدعیات پایگاهی پرداخته اند. موانع ایجاد شده در کسب موقعیت اجتماعی در خور، از طرق مختلف به مدعیات پایگاهی دامن می زند. این موضوع خصوصاً در مورد گروه های محروم اجتماعی مانند گروه های سنی، جنسی، مذهبی، اقلیت و چند گانه در پایگاه مصداق بیش تری پیدا می کند. ادعای پایگاهی با کنش هایی ازجمله طرز بیان، رفتار و نمادهایی که به دیگران عضویت در گروهی ...

طبقه متوسط مدرن در ایران با محوریت شهر تهران تحت تاثیر شروع فرایند های مدرنیزاسیون توسط پهلوی اول مجال ظهور و بروز پیدا کرد. این طبقه که بسیاری از محققان آن را محصول فرایند ه های مدرنیزاسیون می دانند, در تاریخ معاصر ایران نقش عمده و تاثیرگذاری ایفا کرده است. این نوشته تلاشی است برای ارائه تحلیلی طبقاتی گفتمانی بر مبنای نظریه گفتمان لاکلائو و موف از شرایط شکل گیری و تکامل طبقه متوسط مدرن در شهر ...

  اهداف: سم 2 T- سمی‌ترین تریکوتسن است و اغلب توسط فوزاریوم اسپوروتریکیوئیدس تولید می‌شود. این مایکوتوکسین محصولات کشاورزی و به‌ویژه غلات را آلوده نموده و می‌تواند سبب بیماری‌های شدید و حتی مرگ در انسان شود. در مسیر بیوسنتز سم 2 T- ژن 16 Tri ، اسیل‌ترانسفرازی را کد می‌کند که تشکیل گروه جانبی استر را در کربن شماره 8 کاتالیز می‌کند. هدف اصلی این مطالعه، طراحی روش مولکولی براساس ژن 16 Tri به‌منظور...

سابقه و هدف: انواع مختلفی از بتالاکتامازهای وسیع­الطیف (ESBLs) از قبیل blaTEM و  blaSHV به طور برجسته در سویه­های کلبسیلا حضور دارند. هدف از این مطالعه، بررسی فراوانی ژن­های  blaTEM و  blaSHV در سویه­های کلبسیلا پنومونیه و اکسی­توکا مولد بتالاکتامازهای وسیع­الطیف جداسازی شده از نمونه های ادراری در کرج بود.  روش بررسی: از 100 ایزوله کلبسیلای جداسازی شده از نمونه­های ادراری، باکتری­های مولد ESBLs...

معلمان و اموزش دهندگان انان از تئوری حوادث غیر مترقبه برای بهبود تدریس از طریق تامل بر روی اتفاقات در کلاس استفاده بعمل آورده اند (فرل، 2008الف؛ فینچ، 2010؛ تیل، 1999). تئوری حوادث غیر مترقبه تامل معلمان بر تدریسشان و بهبود آنرا تهسیل بخشیده است ( فینچ، 2010). با این وجود، تعداد کمی مطالعه قبلی در زمینه تدریس زبان انگلیسی ، با هدف مورد خطاب قرار دادن حوادث غیر مترقبه معلمان زبان انگلیسی، وجود د...