توده سنگ به طور فزاینده ای به عنوان بستر در گستره وسیعی از فعالیت های انسانی مورد استفاده قرار می گیرد. امکانات مختلف مانند انبارهای ذخیره سازی، چاه ها، تونل ها و نیروگاه های زیرزمینی در شرایط مختلف مکانیک سنگی در انواع مختلف سنگ بستر قرار دارند. سنگ‌ها مواد طبیعی شکننده می‌باشند که تحت تاثیر عوامل محیطی زیادی از قبیل دما ، فشار محصور کننده، رطوبت و فرسایش قرار دارند. از این بین، تاثیر فشارمحصو...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

در مقاله حاضر یک روش نوین مدلسازی و شناسایی ترک در سازه‌های تیری ارائه شده است. برای مدلسازی ترک، یک روش اجزاء محدود ارائه شده است که برای بررسی دقت مدل ارائه شده اقدام به مدسازی ترک در یک تیر دو سر مفصل گردیده و فرکانسها و تغییر مکانهای مربوطه با کارهای پیشین مقایسه شده است. در بخش دیگری از مطالعه انجام شده یک روش ترکیبی دو مرحله‌ای برای شناسایی ترک معرفی شده است. در مرحله اول از قابلیتهای ماش...

در این مقاله به بررسی این موضوع خواهیم پرداخت که چگونه مطلوبیت و جذابیت استفاده از مود مترو از سوی مسافران در کنار آیتم‌های اصلی هزینه و زمان در انتخاب این مود تاثیرگذار خواهد بود. روش ما جهت ساده سازی این مورد، استفاده از تراکم و ازدحام مسافرین به عنوان موردی است که می­توان میزان رضایت و مطلوبیت مسافرین را جهت انتخاب مود نشان دهد. جهت کمی کردن این آیتم و در نهایت مقایسه آن با موارد ذکر شده از ...

کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

کنترل فرکانس یک از دو رکن اساسی پایداری شبکه برق است. در کشور ما نیروگاه های بخاری، تولیدکننده بخش عمده ای از بار پایه شبکه برق هستند و مسأله تنظیم فرکانس در شبکه، بیشتر بر عهده نیروگاه های آبی است. در سالهای گذشته با افزایش قدرت نصب شده شبکه و توجه بیش از پیش به پایداری شبکه، اقداماتی در جهت مشارکت نیروگاه های بخاری در امر کنترل فرکانس علاوه بر تولید بار پایه انجام شده است. در سالهای اخیر و با...

چکیده: سیـستم تحت­مطالعه در ایـن مقاله یک توربین-ژنراتور واقعـی 710 کیلو وات DFIG است که اخیراً در سایت بینالود نصب شده است. اندازه­گیری­ها و مشاهدات عینی از توربین مذکور نشان داده که در سرعت­های بالای باد، نوسان­های الکترومکانیکی با فرکانس 2 هرتز در سیستم مکانیکی ظاهر می­شود که باعث لرزش توربین می­گردد. کنترل توربین مذکور بر مبنای کنـترل تـوان و بـر اسـاس یـک منحنی تـوان-سـرعت از پیش­تعیین­شده ...

با اینکه مبدل‌های پوسته و لوله معمولی سابقه طولانی و موفقی در صنعت داشته‌اند، ولی این تجهیزات دارای مشکلات و محدودیت‌های عملیاتی هستند. پایین بودن میزان ضریب انتقال حرارت در سمت پوسته و نحوه حرکت جریان سیال به‌ویژه در سمت پوسته این مبدل‌ها به نحوی است که احتمال به وجود آمدن نواحی مرده و در نتیجه تشکیل رسوب در آنها زیاد است. همچنین میزان افت فشار به ازای ضریب انتقال حرارت و ایجاد لرزش در دسته لو...