در این پایان نامه ابتدا تاریخچه تحقیقات انجام شده و تئوری روش های موجود در زمینه شناسایی آسیب در حوزه فرکانس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای شناسایی آسیب بر روی عرشه پل از روش های معیار اطمینان مودی مختصاتی (comac)، روش تغییر انحنای شکل مودی(cdf) ، روش تغییر انعطاف پذیری(cfm) ، روش تغییر انحنای انعطاف پذیری (cfcm) و روش نشانه آسیب(di) استفاده شده است. برای این منظور، سه مدل پل دو دهانه...

در این پژوهش تغییرشکل استاتیکی و فرکانس طبیعی میکروتیر یکسر درگیر دو لایه تحت تحریک الکترواستاتیک که لایه دوم بخشی از طول لایه اول را می پوشاند مطالعه می شود. این مدل المان بسیاری از میکروسنسورها و میکروسوئچ ها می باشد. ابتدا معادله حرکت غیرخطی با فرض کوتاه شوندگی تارخنثی خمشی با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می شود. سپس معادلات دیفرانسیل حاکم بر تغییرشکل استاتیکی و فرکانس ارتعاش آزاد حول موق...

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان هستند، در مطالعات اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. ماتریس نرخ احتمال انتقال به صورت آماری رفتار پرش سیستم از یک مود به مود دیگر را مشخص می کند و دسترسی کامل به این ماتریس کنترل سیستم را به مقدار زیادی ساده می کند. در حالی که در بیشتر کاربردهای عملی احتمال بدست آوردن کامل احتمال های انتقال مورد بحث می ب...

استوانه های جدارنازک به علت وجود نواقصی که به طور ناخواسته و البته اجتناب ناپذیر در حین ساخت قطعه، جابجایی یا در هنگام نصب بوجود می آید و یا در طبیعت مواد سازنده قطعه وجود دارد تحت بار های فشاری محوری در باری کمتر از بار شکست بحرانی دچار کمانش می شوند. امروزه برای طراحی استوانه های جدار نازک از گزارش nasa sp-8007 استفاده می شود که استخراج آن حاصل از آزمون های کمانش استوانه های فلزی است و برای ا...

بسیاری از توده های سنگی موجود در اعماق زمین، تحت تاثیر تنش های چند محوری قرار دارند و چون مبدا شروع شکست در آنها می تواند وجود ترک ها باشد، بنابراین تحلیل استحکام سازه های ترک دار تحت بارهای چند محوری بسیار با اهمیت است.  با این حال بسیاری از تحقیقات گذشته، در شرایط محیطی و بدون توجه به اثرات فشار جانبی موجود در شرایط واقعی، صورت گرفته است. در این مقاله به کمک تعداد زیادی مدلسازی سه بعدی اجزای ...

بارگذاری هر چه دقیق ترِ اثرِ نیروهای وارده از سوی زلزله بر سازه در طرّاحی لرزه ای سازه ها مستلزم شناخت هر چه بیشتر از این پدیده تصادفی و غیرایستا است. در طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی هدف مسأله معرفی تحریکی از زلزله می باشد، که بیشترین بحران را در سازه سبب گردد. با بهره گیری از قیود مناسب همچون شدّت و توان زلزله یافتن تحریک بحرانی امکان پذیر است. طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی در طرّاحی لرزه ...

از دیدگاه سیستم قدرت، سیستم تحریک یک ژنراتور سنکرون بایستی به کنترل موثر ولتاژ و تقویت پایداری شبکه کمک کند. در واقع این سیستم بایستی قادر باشد به منظور بهبود پایداری شبکه، به سیم پیچی تحریک ژنراتور، تغذیه مناسب را اعمال نماید. در این پروژه مدارهای محدود کننده و حفاظتی سیستم تحریک ژنراتور سنکرون مورد تحقیق و مطالعه قرار گرفته است. دو تابع بسیار مهم از این توابع به ترتیب محدود کننده فوق تحریک و ...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک تحریک کننده ی عصبی پوشیدنی جهت تحریک الکتریکی سیستم اعصاب مرکزی موجودات زنده ارائه شده است. سیستم تحریک کننده ی عصبی ساخته شده بر اساس تحریک کنترل شده با جریان ، طراحی شده است. سیستم تحریک عصبی پیشنهادی توانایی انتقال پالس های تحریک دوفازه و تک فازه را به صورت تک پالس یا قطارپالس ، به بافت هدف دارا می باشد. سیستم تحریک پیشنهادی دارای 8 کانال مستقل کاملاً ...

طی دهه های گذشته زمین لرزه های بسیاری به وقوع پیوسته که خسارات بسیاری را بر سازه ها و زیرساخت های شهری تحمیل کرده است. به منظور طراحی ایمن سازه ها و با توجه به اهمیت موضوع، آیین نامه ای طراحی لرزه ای به صورت مداوم مورد بازبینی قرار می گیرند. در کنار این رویکرد مستمر، یکی از جنبه های اساسی و تأثیرگذار بر عملکرد سازه و شدت خسارت وارده بر آن، انعطاف پذیری شالوده ی سازه می باشد. تاکنون روش های مختل...

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...