در این مقاله، یک مسئله تخصیص اجزای مازاد (rap) با هدف بیشینه سازی قابلیت اطمینان  و کمینه سازی هزینه های سیستم برای یک سیستم k از n بررسی می شود. در هر زیرسیستم ازبین استراتژی های جزتکی، اجزای موازی و اجزای آماده به کار سرد باید یک استراتژی انتخاب شود. همچنین، محدودیت های وزن و حجم قطعات نیز در طراحی این سیستم باید رعایت شوند. هر زیرسیستم باید حداقل k قطعه برای فعال شدن داشته باشد. برای حل مدل ...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

امروزه حجم تصاویر بدلیل استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته بصورت چشمگیری افزایش یافته است که خود باعث مشکلاتی در ذخیره سازی، نمایش، انتقال و پردازش آنها گردیده است. پیشرفت تکنولوژی باعث شده که تصاویر را بتوان بصورت رقمی مستقیماً از این دستگاههای تصویربرداری پزشکی دریافت کرد که امکان استفاده از کامپیوتر و الگوریتمهای پردازش تصویر را به ما می دهد.یکی از این دستگاههای مهم تصویربرداری پزشکیx-ray ct می ب...

نظریه آشکارسازی توزیعی و استفاده از شبکه های آشکارسازی به عنوان یکی از مسائل مهم تحقیقاتی به شمار می آید. در اکثر کارهای قبلی، نتایج با فرض استقلال شرطی مشاهدات به دست آمده است. در این مقاله، مسئله آشکارسازی توزیعی با ساختار موازی وتصمیمات محلی تک بیتی با فرض عدم استقلال مشاهدات از یکدیگر، مورد بررسی قرار می گیرد و روشهای عددی برای رسیدن به قوانین تصمیم گیری محلی بهینه براساس معیار نیمن-پیرسون ...

چکیده ندارد.

کاربرد فیلترهای اکتیو موازی برای جبران سازی بارهای غیرخطی با محدودیت هایی همراه است. دسته ای از این محدودیت ها مربوط به ساختار فیلتر و استراتژی های تعیین سیگنال مرجع می شود و دسته دیگر ناشی از شرایط غیرایده آل بار و منبع است. در این راستا، طرح های متعددی تاکنون به منظور حذف این مشکلات ارائه شده است. در این پژوهش ضمن بررسی و ارزیابی روش های پیشنهاد شده در مقالات علمی معتبر، روش کنترلی جدیدی معرف...

گرید های داده ای سیستم هایی هستند که به منظور به اشتراک گذاشتن کارآمد داده بین کاربران طراحی و پیاده سازی شده اند. کاربران این سیستم ها بدون آن که از موقعیت جغرافیایی و مکانی این اطلاعات آگاه باشند، به اطلاعات دسترسی دارند. یکی از راه های افزایش کارایی در مشبک های داده ای کپی کردن داده ها در قسمت های مختلف سیستم است. کپی کردن داده ها با توزیع بار شبکه، کاهش ترافیک و افزایش دسترسی پذیری باعث افز...

روش اجزاء محدود، روشی بسیار پر کاربرد ولی با محاسبات قابل توجه است، استفاده از پردازش موازی می تواند تأثیر بسیاری در سرعت بخشیدن به پاسخ در این روش داشته باشد. هم چنین کاهش زمان حاصل شده به کمک پردازش موازی این امکان را فراهم می سازد تا بتوان مسائل پیچیده تر را با دقت بالاتری تحلیل کرد. در این تحقیق با موازی سازی گام های مختلف تحلیل مسائل دو بعدی به روش اجزای محدود، تأثیر مطلوب استفاده از روش پ...