در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

لزوم استفاده از ساختمان های بلند در شهرهای پر جمعیت، هر روز بیشتر احساس می شود، لذا استفاده از سیستم های سازه ای مناسب و کارآمد از لحاظ فنی و اقتصادی، ضروری به نظر می رسد. سیستم کمربند خرپایی با داشتن یک هسته مهاربندی شده در مرکز سازه که توسط کمربند خرپایی محاط شده است، سیستمی کارا و مطمئنی را در مواجه با زلزله های شدید تامین می کند. به دلیل کاهش تغییرمکان های جانبی و فولاد مصرفی در سازه، این س...

هدف از انجام پژوهش حاضر، (( تعیین ارتباط بین سبک های رهبری مربیان و رضایتمندی کشتی گیران استان مازندران)) به منظور بهبود عملکرد مربیان، جهت به دست آوردن رضایت بیشتر کشتی گیران می باشد. روش تحقیق توصیفی، همبستگی و از نوع میدانی است و جامعه آماری پژوهش را مربیان کشتی و کشتی گیران رده های سنی جوانان و بزرگسال استان مازندران تشکیل می دادند که حجم نمونه شامل 85 نفر مربی و 110 نفر کشتی گیر بودند. برا...

مقدمه: تاثیر فاکتور مهار کننده لوسمی بر تکثیر سلول‏های بنیادی آندومتر تاکنون بررسی نشده است. در این مطالعه ما سعی بر بررسی این اثرات داریم. مواد و روش‏ها: سلول‏های بنیادی آندومتر استخراج شد. سپس سلول¬ها در محیط کشت dmem+f12 کشت شدند. در گروه آزمون یک، 10 ng/ml lif به محیط کشت اضافه شد و در گروه آزمون دو، سول¬های لوله فالوپ موش با میتومایسین c غیر فعال شدند و برای هم¬کشتی با سلول¬های بنیادی آند...

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

بیش از هشتاد درصد تجارت بین المللی از طریق آب های بین المللی، توسط کشتی های تجاری صورت می گیرد. با وجود کنوانسیون های حقوق دریاها برای تنظیم روابط دولت ها بر آب های بین المللی، دولت ها تفاسیر گوناگونی از قوانین بین المللی در حوز? دریا ها و بلا خص در حوز? حقوق دریایی دارند که همین امر در مورد بحث توقیف کشتی ها منجر به بروز مسائل عدیده ای از جمله تعارض قوانین و درگیری شدید بین صاحبان کالا و شرکت ...

در کشورهای مختلف شناورهای زیادی وجود دارند که در سال های آتی به پایان عمر مفید خود رسیده و نیازمند به بازیافت می باشند. در این خصوص طی سال ها یا خیر علاقمندی های زیادی برای بازیافت کشتی ها وجود داشته و افراد زیادی پیشنهاد چنین کاری را ارائه نموده اند ولی گرفتن مجوز برای این عمل کار بسیار سخت و دشواری می باشد. برای این منظور بایستی به بررسی مقررات و آئین نامه های موجود در این زمینه، ضرورت اجرای ...

چکیده هدف: هدف از مطالعۀ حاضر تحلیل محتوای روزنامه های منتخب ورزشی با تاکید بر ورزش کشتی بود. روش شناسی: روش تحقیق توصیفی بود و از تحلیل محتوا استفاده شد. نمونۀ آماری تحقیق شامل ده روزنامه بود که به صورت چرخشی (از هر هفته یک روز) در سه ماهۀ منتهی به المپیک پکن انتخاب شد. از ابزار برگۀ کدگذاری با روایی و عینیت تایید شده، برای جمع آوری داده ها دربارۀ توصیف روزنامه های مورد بررسی، مطالب، سطح پوش...

پایانه های کانتینری به علت فعالیت های شبانه روزی، شرایط محیطی، توسعه ی فنآوری و افزایش شرایط، زمینه ها و عوامل عدم اطمینان با خطرات زیادی روبرو می باشند که در صورت عدم رعایت اصول ایمنی و بهداشتی، می توانند هزینه های مستقیم و غیر مستقیم زیادی را ایجاد کنند. امروزه روش های متعددی جهت شناسایی خطرات و ارزیابی عوامل ریسک مورد استفاده قرار می گیرند. بررسی تحقیقات انجام شده نشان از قدرت کاربرد فراوان ...

با استفاده از نرم افزار به شبیه سازی و عملکرد هیدرودینامیکی پروانه می پردازیم