در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

کشف آسیب در سازه ها در سال های اخیر بعنوان مسئله مهمی در مهندسی ظاهر شده است. برای امنیت سازه ای، یک آسیب باید در مراحل اولیه کشف شود. شناسایی آسیب در سازه ها با پوشش خارجی و عایقکاری توسط روش های چشمی ممکن نیست. در دهه اخیر پژوهشگران بسیاری به بررسی روش هایی برای کشف آسیب در سازه ها، پرداخته اند که در این میان، روش آنالیز موجک بعنوان روشی قابل قبول از طریق مشاهدات عددی و آزمایشگاهی، تایید شده ...

کابل ها محرک ربات های کابلی، به دلیل دارا بودن جرم و الاستیسیته و در نتیجه اثر وزن و شتاب حرکت آنها، به صورت خط راست کشیده نشده(اصطلاحاً شکم کرده) و بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، تغییر فرم میدهند. این امر، موجب پدید آمدن اختلاف در میزان کشش و طول کابل ها شده و سبب بروز خطا در مکان قرارگیری بخش متحرک، نسبت به مکان ایده آل ( در حالت عدم وجود شکم در کابل) میگردد. در این پایان نامه، به بررسی اثرات خصو...

در این مقاله به بررسی رفتار لرزه‌ای مهاربندهای ترکیبی از جنس فولاد و آلیاژهای حافظه‌دار شکلی پرداخته شده است. جهت بررسی از شش مدل مهاربند ترکیبی با میزان مصرف آلیاژ حافظه‌دار شکلی با معیار طول به ترتیب صفر ، 20 ، 40 ، 60 ، 80  و 100 درصد از طول کل استفاده شده است. ارزیابی مدل‌ها به کمک تحلیل دینامیکی غیر خطی تحت زلزله السنترو مقیاس شده با شتاب‌های حداکثر 0.6g و 0.9g در نرم افزار ANSYS v11 انجام...

در این مقاله رفتار غیرخطی- غیرالاستیک قابهای مهاربندی شده هم مرکز ویژه SCBF باقابهای مهاربندی شده ضد کمانشی BRBF مقایسه شده است. سازه های مختلفی با تعداد متفاوتی طبقه که قبلا با ضوابط آیین نامه های موجود و ضریب رفتارهای توصیه شده،طراحی گردیده بودند، بوسیله نرم افزار OPENSEES آنالیز استا...

سختی و شکل پذیری، پارامترهای مهم در نحوه ی پاسخ لرزه ای سازه های مقاوم در برابر زلزله به شمار می آیند. مهاربند های برون محور(ebf) دارای دو معیار بالا می باشند که در این نوع قاب ها، مهاربندها تأمین کننده سختی و تیر پیوند تأمین کننده شکل پذیری می باشد. نوع دیگری از قابهای مهاربند شده، سیستم مهاربند های زانویی(kbf) می باشد که در این سیستم، مهاربندها تأمین کننده سختی سازه و المان های زانویی با جذب ...

ایده مهاربندهای ضد کمانش brb) buckling restrained braces) برای افزایش ظرفیت فشاری مهاربندها بدون اینکه روی ظرفیت کششی آن تأثیر بگذارد، به منظورتأمین پاسخ هیسترتیک متقارن مهاربند به وجود آمد. مهاربندهای ضد کمانش متعارف متشکل از یک هسته فولادی هستند که معمولا درون یک غلاف فولادی قرار دارند و فضای خالی بین هسته و غلاف را با بتن یا ملات پر می کنند. نقش ملات و غلاف فولادی جلوگیری از کمانش کلی و موضع...

در طراحی قاب های فولادی مهاربندی شده در برخی موارد به دلیل ملاحظات معماری، طراح ناچار به جابه جایی مهاربند در پلان ساختمان می شود. این نوع سازه ها طبق اکثر آیین نامه های معتبر از جمله استاندارد 2800 نامنظم تلقی می شوند. هدف از این پژوهش عبارت است از: بررسی مقدار ضریب اضافه مقاومت کل سازه و ستون های ذیل ناپیوستگی و نیز بررسی جابه جایی های نسبی دینامیکی این قبیل سازهها. در این راستا با استفاده از...

ارزش لرزه ای مهاربند nestedi در مدل هشتاد طبقه 4.47 برابر بیشتر از قاب خمشی و 4.17 برابر بیشتر از مهاربند ضربدری است که نشان می دهد در بارهای جانبی رفتار بهتری نسبت به آن ها دارد. ارزش لرزه ای در تمام مدل های چهار، هشت، پنجاه و هشتاد طبقه مهاربندهای ogird و nested بیشتر از دیگر مدل ها بوده است که نشان رفتار مناسب لرزه ای آن ها است. بررسی و مقایسه های انجام شده روی مهاربندهای جدید ogrid و nested...

مهاربندهای هم مرکز با وجود سختی بالا شکل پذیری پایینی داشته و تحت بارهای جانبی و نیروهای فشاری عملکرد ضعیفی از خود نشان می دهند و هنگامیکه در قابهای خمشی جهت مقاوم سازی بکار می روند به علت کمانش ناگهانی شکل پذیری سازه را کاهش می دهند. برای اصلاح عملکرد این مهاربندها به ویژه افزایش استهلاک انرژی، روشهای متعدد و مختلفی ارائه گردیده است که از جمله آنها استفاده از اتصالات با عملکرد ویژه نظیر اتصالا...