پیکربندی بندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای اقلیدسی برای به دست آوردن معادلات سالیتونی mkdvو معادله ی غیر خطی شرودینگر استفاده می شود. نشان داده می شود که شارهای منحنی هندسی متناظر توسط یک نگاشت موجی ناکشسان توصیف می شود. این قاعده به پیکربندی قاب حرکتی شارهای ناکشسان هندسی منحنی ها در فضای متقارن ریمانی هرمیتی sp(n)/u(n) تعمیم داده و برای به دست آوردن معادلات سالیتونی چندمولف...

اصطکاک یکی از مهم ترین پدیده های مؤثر بر فرآیند فورج می باشد، که تحلیل آن در این فرآیند ضروری است. علاوه بر رعایت یک سری اصول اساسی، انجام روانکاری صحیح بهترین روش کنترل اصطکاک و سایش در این فرآیند می باشد. به دلیل کم هزینه بودن عملیات روانکاری در مقایسه با کاهش هزینه ی آن در فرآیند تولید، ارزیابی روانکار ها یک اصل مهم در فرآیند فورج است. یکی از بهترین روش های ارزیابی روانکارها آزمون فشار حلقه ...

اهمیت مطالعه سیستم های کوانتومی محدود شده، به عنوان یکی از اساسی ترین موضوعات در علم نانو، انکار ناپذیر است. اتم هیدروژن محدود شده در کاواک کروی، به عنوان یکی از مهم ترین این سیستم ها به شمار می رود. در این مقاله طیف انرژی اتم هیدروژن محدود شده در مرکز کاواک کروی نفوذ ناپذیر به روش وردشی محاسبه و از بی اسپلاین ها به عنوان توابع پایه استفاده شده است. این توابع پایه قادرند توابع موج آزمون را با ش...

در این پایان نامه ابتدا توابع اسپلاین و ‎ -‎b ‎اسپلاین در فضای چند بعدی معرفی و برخی خواص آن ها بیان می شود. سپس به کمک فضاهای اسپلاین و فوق اسپلاین کاربرد ‎‎ -‎b‎اسپلاین ها در حل معادلات دیفرانسیل جزیی از نوع بیضوی بررسی می شود. همچنین، پایداری ‎‎ -‎b‎اسپلاین ها را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده نرم افزار ‎mathematica‎ نتایجی عددی برای پایداری و خطای تقریب ‎-‎b ‎اسپلاین ها به دست می آوریم.

این پایان نامه در پنج فصل تنظیم شده است. در فصل اول تاریخچه کوتاهی از توابع اسپلاین بیان شده است. در فصل دوم وجود و یکتایی جواب معادله دیفرانسیل مرتبه ی دوم غیرخطی با شرایط مرزی اشاره شده است. فصل سوم در مورد تاریخچه کاربرد توابع بی-اسپلاین در حل معادلات دیفرانسیل است. در فصل چهارم روش بی-اسپلاین درجه پنجم برای حل مسئله مقدار مرزی مرتبه دوم بیان شده و نهایتا فصل پنجم شامل چند مثال عددی است.

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

به رابطه ی بین رطوبت و مکش آب خاک، منحنی مشخصه ی آب خاک گفته می شود، که اندازه گیری آن وقت­گیر و پرهزینه است. از روش­های تخمین منحنی مشخصه، استفاده از منحنی دانه بندی و چگالی ظاهری خاک است، که در آن از فراسنج مقیاس (a) استفاده می شود. در این پژوهش از 9 نمونه خاک مختلف منطقه ی مرودشت در استان فارس با بافت­های رس لایی و متوسط رسی لایی استفاده، و منحنی مشخصه ی هر خاک تعیین گردید. سپس منحنی دانه بن...

در این پایان نامه شیوه ای عددی و کارآمد برای حل معادلات انتگرال- دیفرانسیل ولترای خطی درجه ی دوم ارائه شده است. برنامه کلی این شیوه مبتنی بر فرمول های حجم مکعب و هم محلی بی اسپلاین (b – spline collection) می باشدو در کنار مثال های عددی، از آنالیز استفاده شده است. نتایج بدست آمده قابل اعتماد ،معتبر و کارآمدی الگوریتم را تأیید می کند

در این پایان نامه یک فرمول ساده برای دوگان فیلترهای متناظر با توابع باکس-اسپلاین دومتغیره ارایه می دهیم. جگونگی ساخت موجکهای دو-متعامد با محمل فشرده ی جدایی ناپذیر دومتغیره متناظر با توابع باکس-اسپلاین که انتظامهای به اندازه ی دلخواه بالا دارند را بررسی می کنیم.