در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...

در این مقاله دو روش پنهان شکنی جدید بر اساس ماتریس هم وقوعی تصویر ارائه شده است. نشان داده شده است که با استفاده از ویژگیهای استخراج شده از این ماتریس می توان تمایز بین تصاویر پوشانه و گنجانه را انجام داد. این ویژگیها شامل انرژی، انتروپی، تباین، گشتاور تفاضل معکوس، بیشینه  احتمال و هم بستگی است. با استفاده از دسته بندی کننده svm، جداسازی تصاویر گنجانه و پوشانه انجام گردید. در روش دوم عناصر قطری...

از سه دهه گذشته تاکنون رویکردها و روش‌های زیادی بر مبنای حل مسئله معکوس جهت بازیابی تابع شدت منابع آلاینده خصوصاً در محیط آب‌های زیرزمینی مورد بررسی قرار گرفته است، اما تعداد پژوهش‌ها در رودخانه‌ها بسیار محدود است؛ بنابراین ارائه روشی که بتواند هم‌زمان علاوه بر دقت در شناسایی تابع شدت منابع آلاینده در رودخانه، شرایط و حالات پیچیده جریان و بستر را در نظر بگیرد و محدودیت‌ها را نیز کاهش دهد، می‌توا...

در تحقیق حاضر، یک روش تئوری پیشنهاد میشود که در آن، با استفاده از روش گره مشترک که مبتنی بر روش عددی المان محدود است، مدلهای دو بعدی و سه بعدی از چند نوع گسل برای در نظر گرفتن ناپیوستگی و پیدا کردن میدان لغزش گسل‌ها ارائه شده است. روند حل مساله تا رسیدن به میدان لغزش گسل، شامل دو بخش حل مستقیم و حل معکوس می‌باشد. در حل مستقیم، با اعمال لغزش‌های یکنواخت معلوم در گسل، جابجایی‌های سطح زمین بدست آم...

در این پایان نامه، روش های تجزیه ی ماتریس های باینری و صحیح را با استفاده از روش های proximus و imf بررسی کرده، سپس کاربردهای این روش ها در خوشه بندی داده ها با ابعاد بالا، داده کاوی، حذف نویز، زیست شناسی و تشخیص ویژگی های داده ها مورد مطالعه قرار گرفته و محاسن و معایب روش ها با هم مقایسه شده است. با استفاده از الگوریتم proximus می توان یک ماتریس باینری را به طور تقریبی به دو ماتریس باینری تجزی...

اگرrحلقه تبادلی باعاملهای اولیه آرتینی باشدآنگاهuعضوعناصرمعکوس پذیرrوجوددارد که1-,1+u,u عضوعناصر معکوس پذیرrهست اگروتنهااگربرای هرaعضوr.وuعضوعناصرمعکوس پذیرrوجودداردبطوری که a-u,a+u عضوعناصرمعکوس پذیرrباشند.واگر a یک ماتریس n*nباشدعضوحلقه ماتریسی rهباشدآنگاهuعضوعناصرمعکوس پذیرrوجوددارد بطوری که a-u,a+u عضوعناصرمعکوس پذیرrباشند.

در این پایان‎نامه‏،‎ به بحث در مورد نوعی از پیش شرط سازهای سه قطری برای حل دستگاه ‎ ax=bبا -m ماتریس نامنفرد ‎ aپرداخته می شود و بعضی از قضایای مهم همگرایی دربار? پیش شرط ساز روش های تکراری ژاکوبی و گوس- سایدل، اثبات می شود. نتایج اصلی، به طور تئوری ثابت می کنند که پیش شرط ساز های سه قطری ‏نه تنها سرعت همگرایی را تسریع می بخشند‏، همچنین برخی از نتایج شناخته شده را تعمیم می دهند.

به منظور ارتقاء توان تفکیک پذیری تصویر و غلبه بر محدودیت های فیزیکی سیستم های تصویربرداری روش فراتفکیک پذیری تصویر مطرح می گردد. در این روش یک تصویر با تفکیک پذیری بالا از صحنه به کمک تلفیق رشته ای از تصاویر با تفکیک پذیری پایین صحنه، بازسازی می گردد. از آنجایی که رویکرد بسیاری از روش های فراتفکیک پذیری که اخیراً مورد استفاده قرار می گیرند بازسازی تصویر حذف نویز شده با تاکید بر حفظ لبه و جزئیات ...

در فصل اول این پایان نامه تعاریف، نکات و قضایایی که در فصول بعدی لازم است را مرور می کنیم. در فصل دوم روش نیوتن و برنولی را برای یک معادله ماتریسی درجه دوم تعمیم می دهیم. با در نظر گرفتن ماتریس های ضرایب به شکل m-ماتریس، شرایط کافی برای وجود جواب دقیق را فراهم می آوریم. علاوه بر این نشان می دهیم که روش نیوتن و برنولی تحت شرایط کافی پیشنهادی با یک ماتریس صفر اولیه به جواب دقیق همگرا خواهد شد. در...

به‎طور کلی ژن های مرجع در تجزیه و تحلیل‎های بیان ژن، از بین ژن های خانه دار انتخاب می شوند، اما تغییرات دیده شده در مقدار بیان مانع اساسی برای استفاده بهینه از آن هاست. از آنجا که بیان هیچ تک ژنی در شرایط مختلف و سلول های متفاوت ثابت نیست، معرفی و اعتبارسنجی ژن های مرجع بسیار مهم است. در این تحقیق مناسب بودن هفت ژن خانه دار گندم برای نرمال سازی بیان mrna در برگ این گیاه در هنگام آلودگی به قارچ ...