یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان‌محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

با توجه به افزایش تقاضا برای ادوات الکتریکی و در راستای کاهش هزینه¬ها، درخواستها برای ساخت این قطعات به سوی مراکز کم¬هزینه و بیگانه در حرکت است که این کار مدارهای مجتمع را، در برابر تغییرات و فعالیت حمله¬کنندگان آسیب¬پذیر می¬کند. یکی از این تغییرات بدخواهانه و عمدی در مدارات الکترونیکی، تروجان سخت¬افزاری می¬باشد. هدف این پایان¬نامه، افزایش احتمال تشخیص تروجان¬های سخت¬افزاری و کشف خطا می¬باشد. ب...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

شناخت رفتار خرید خریداران سازمانی برای هر بازاریاب سازمانی و هم چنین محققین حوزه بازاریابی بسیار ضروری است . هدف اصلی این تحقیق ، تجزیه و تحلیل رفتار خرید سازمانی است و آن که سازمان ها در خرید محصولات رایانه‏ای چه فرایندی را طی می کنند و چه عوامل و متغیرهایی بر روی فرایند تصمیم گیری خرید آن ها تاثیر می گذارند. روش تحقیق از نوع توصیفی و تحلیل ماتریس همبستگی، روش جمع آوری داده ها ترکیبی از روش ها...

ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

در دهه های اخیر به ویژه در ساختمانهای بلند دیوار برشی فولادی به عنوان یک سیستم مناسب در برابر بارهای جانبی زلزله و باد به خاطر جذب انرژی وانعطاف پذیری آن در نظر گرفته شده است. دیوار برشی فولادی مانند یک تیرورق عمودی است که از ورقی فولادی که دورتا دور آن به دوتیر فوقانی وتحتانی وهمچنین دو ستون کناری متصل می شود. یکی از مزایای دیوار برشی فولادی سهولت در ایجاد بازشو در ورق آن است. که گاهی اوقات بر...

توسعه سیستم های نرم افزاری پیچیده خواهان مدل هایی است که ارزیابی نیازهای غیروظیفه مندی سیستم ها را در فرایند توسعه به ویژه در مراحل اولیه انجام دهد. ارزیابی معماری به روش های مختلفی انجام می گیرد، از این رو نیاز به یک روشی برای ادغام نیازهای غیروظیفه مندی می باشد. مقاله حاضر، الگوی طراحی mvc را در قالب چارچوبی مبتنی بر زبان نشانه گذاری توسعه پذیر برای ارزیابی نیاز غیروظیفه مندی کارایی نمایش می ...

با افزایش روزافزون حجم اطلاعات مورد مبادله میان سیستم های نرم افزاری و گسترش میزان پیچیدگی چنین نرم افزارهایی، تقاضا برای سیستم هایی که عمر طولانی و قابلیت دسترسی بالا داشته باشند، رو به افزایش است. دست یابی به چنین سیستم هایی نیازمند خصوصیات ویژه ای است که از جمله مهم ترین آن ها قابلیت تطبیق این سیستم ها با تغییرات پیش آمده در شرایط زمان اجرا است. این امر باعث مطرح شدن موضوع تحقیقاتی سیستم های...

موضوع اقلیم معماری یکی از موضوعات بسیار جالب در مطالعات مربوط به نقش عوامل اقلیمی در مورد مسکن و کـلاً فضای زندگی است. اثر عوامل اقلیمی بر شکل‏گیری محیط مسکونی از دیرباز معمول بوده و معماران از گذشته ‏های دور نقش و تأثیر این عوامل را می‏دانسته‏اند، و در ساخت خانه‏ها بدان توجه داشته‏اند. هدف از این تحقیق تحلیل عناصر اقلیم معماری باد و تابش خورشید و در مجموع بررسی میزان سازگاری ساختمان ها با اقلیم...