در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در این پایان نامه، معادله ی شرودینگر با استفاده از روش وردشی در چاههای کوانتومی و در حضور جرم موثر وابسته به مکان حل شده است. از حل معادله ی شرودینگر، انرژی بستگی اتم ناخالصی دهنده در چاههای کوانتومی مربعی و vشکل با جرم موثر وابسته به مکان و با انتخاب توابع موج آزمایشی وردشی دوبعدی و سه بعدی محاسبه شده است. هم چنین انرژی بستگی اتم ناخالصی دهنده به ازای مکان های مختلف اتم دهنده در چاه کوانتومی ه...

در این پروژه ابتدا داده های آزمایشگاهی هشت چاه یکی از مخازن گاز میعانی جنوب کشور جمع آوری وکنترل کیفیت موازنه جرم و بررسی حالت تعادل بر روی آن ها انجام شد. نتایج نشان داده که داده های گزارش شده برای این نمونه ها داده های قابل اعتمادی برای انجام ادامه محاسبات می باشند. در ادامه جهت مشخصه سازی برش جمعی روش های مختلف شکستن مانند روش تابع نمایی، نمایی اصلاح شده، گاما، روش احمد و روش چهار ضریبی معرف...

جرم های ریختنی دیرگداز به گونه ی گسترده در بسیاری از کاربردهای دما و فشار بالا مثل فرآیندهای پتروشیمی، کوره های صنعتی و بویژه در صنعت آهن و فولاد بکار می روند. تلاش های زیادی برای بهبود کیفیت جرم های ریختنی دیرگداز از راه کاهش مقدار سیمان یا افزودنی های گوناگون انجام گرفته است. در این پژوهش تاثیر زیرکن بر ریز ساختار و ویژگی های جرم های بسیار کم سیمان ulcc اسپینلی مورد بررسی قرار گرفته است. از م...

سوءنیت انتقال‌یافته، نظریه طراحی شده توسط نظام حقوقی کامن‌لا برای عمدی محسوب کردن جنایاتی است که مرتکب، بر روی شخصی غیر از آن کسی که منظور و مقصودش بوده وارد کرده است. در این موارد به استناد این نظریه، مسؤولیت کیفری جرم عمدی متوجه مرتکب می‌شود. در حقوق انگلستان دیدگاه‌های متفاوتی نسبت به این نظریه وجود دارد. تصور غالب حقوقدانان انگلیسی در گفتمان مسؤولیت کیفری و رکن روانی، آن است که سوءنیت نمی‌ت...

پیشگیری از جرم، از راهبردهای اصلی سیاست جنایی است که برای مهار پدیده مجرمانه همواره مورد توجه است. اهمیت این راهبرد آنچنان است که پیشگیری از جرم در سطح مقررات فراتقنینی یعنی در قانون اساسی پیشبینی و به رسمیت شناخته شده است. همین سیاست، سبب شده تا موجبات اساسی سازی حقوق پیشگیری از جرم فراهم شود. در پهنه حقوق ایران، این راهبرد خبرگان قانون اساسی در قالب اصول متعدد، جایگاه ویژه ای به آن اعطا ک...

یکی از مسائل مهم در کنترل پروژه، برآورد دقیق زمان اتمام و هزینه ی اجرا و میزان منابع مصرفی در یک پروژه می باشد. به علت عدم قطعیت در کنترل پروژه هایی که در محیط بسیار متغیر اجرا می شوند، مدیریت پروژه ، اغلب ممکن است با صرف هزینه های اضافی زمان برخی از فعالیتها را کاهش داده تا زمان تکمیل پروژه را تسریع بخشد. مسئله ی موازنه ی زمان-هزینه، روشهای تعیین اقتصادی ترین زمان برای اجرای پروژه و بررسی میزا...

با مقایسه ی شاخص های ارزیابی بدست آمده از چهار روش مدل رگرسیون چندمتغیره غیرخطی،شبکه ی عصبی مصنوعی،سری های زمانی،معادله ی دیفرانسیل جزئی، مدل رگرسیون چندمتغیره ی غیر خطی با r=0/93 و rmse=0/35 عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها داشت و می توان از آن برای پیش بینی ارتفاع سطح ایستابی استفاده کرد.

در این پایان نامه حل عددی مسأله ی مقدار کرانه ای جهشی برای معادله ی با یهارمونیک‏‏، با استفاده از روش هم محلی تریفتز-حررا برای مسائل دوبعدی مورد بحث قرار می گیرد. در فصل اول مفاهیم مقدماتی در ارتباط با مسأله ی مورد بحث بیان می شوند. فصل دوم ‏به معرفی و مدل سازی فیزیکی معادله ی با‏یهارمونیک اختصاص دارد.‏ در فصل سوم روش های هم محل روی مسائل مقدار کرانه ای مطرح می شوند. درفصل چهارم تئوری کلی تجزیه...

هدف مطالعه حاضر توسعه یک الگوی چند منطقه‏ای برای شبیه‏سازی عملکرد موتورهای دیزل پاشش مستقیم است. هندسه بندی مناطق الهام گرفته از شکل مخروطی فواره بوده است. برای محاسبه زاویه مخروطی فواره از معادله سایبرز استفاده شده است. برای محاسبه طول منطقه مایع نیز از معادله هیگینز استفاده شده است. برای محاسبه مقدار جرم ورودی به داخل محفظه احتراق از فشار تجربی پشت افشانه استفاده شده است. مقدار جرم ورودی به ه...