یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

تاثیر انرژی بر رشد و توسعه اقتصادی کشورها باعث گردیده انرژی در مرکز و هسته اصلی مطالعات بسیاری از مجامع علمی و دانشگاهی قرار گیرد. براساس آمارهای موجود، ایران در مقایسه با دیگر کشور های جهان ، تقریباً بیشترین مصرف انرژی و هدر روی منابع انرژی را دارا می باشد و این در حالی است که منابع انرژی در ایران علاوه بر تامین مصارف داخلی کشور، تامین درآمد ارزی کشور را نیز برعهده دارد. جلوگیری از بروز کمبودها...

در این پایان نامه، حل تقریبی معادله ی موج خطی تصادفی با نوفه ی جمعی در قالب نظریه ی نیم گروه ها مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از روش های عنصر متناهی و اویلر پسرو به ترتیب برای نیم گسسته سازی مکان و زمان استفاده شده است. ابتدا، تخمین های خطای بهینه با کمترین همواری لازم برای مسأله ی غیرتصادفی نیم گسسته به دست آمده اند و در اثبات تخمین های همگرایی قوی برای مسأله ی تصادفی استفاده...

در سال های اخیر روش لاتیس بولتزمن بعنوان یک روش cfd جایگزین و امید بخش برای شبیه سازی جریانهای با هندسه پیچیده، دو فازی، متلاطم و ... در آمده است. بر خلاف روشهای cfd که بر پایه گسسته سازی معادلات پیوسته ماکروسکوپیک استوارند، روش لاتیس بولتزمن بر پایه مدلهای میکروسکوپی و معادلات جنبشی مزوسکوپیک استوار است و دینامیک ماکروسکوپی سیال نتیجه رفتار تجمعی بسیاری از ذرات میکروسکوپیک در سیستم می باشد. در...

در این نوشتار با استفاده از مدل نفت سیاه، یک روش عددی برای شبیه‌سازی مخازن هیدروکربنیِ سه‌بعدی ارائه شده است. در این راستا، سیال مخزن به‌صورت سه‌فازی ـ سه‌جزئی مدل‌سازی می‌شود، از اثر تغییرات دما صرف‌نظر می‌شود، تراکم‌پذیری سنگ مخزن و نیز اثر فشار موئینگی لحاظ می‌شود. معادلات حاکم بر جریان برای هر دو حالت اشباع و زیر اشباع ارائه شده و اثر جملات مختلف آن تبیین می‌شود؛ سپس روش حل عددی اختلاف محدود...

در این پایان نامه به موضوع پایداری صفحه ای و عملکرد جانبی خودروهای سنگین مفصل دار پرداخته شده است. با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از این خودروها در حمل و نقل عمومی دارد، تنها مانع افزایش کاربردی انها، مساله ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. در سرعتهای بالا، حرکت جانبی در تریلر تقویت شده، و پدیده هایی مانند نوسان کردن تریلر، قیچی کردن و انحراف از مسیر منجر به...

فرض کنیم {(?(n}، دنباله ای از اعداد مثبت غیر صفر با ?(0)=1 و p>0 باشد. فضای (h^p (? را مجموعه ی تمام سری های توانی صوری تعریف می کنیم. در این پایان نامه بردارهای دوری را برای عملگر انتقال پیشرو و بردارهای ابردوری را برای عملگر انتقال پسرو، روی فضای (h^p (? بررسی می کنیم.

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...

در مطالعه حاضر، پخش و ته نشینی ذرات، در جریان جابجایی سیال در دو هندسه متفاوت بررسی شده است. آنالیز بررسی حرکت ذرات دریک فضای بسته (حفره ) جهت بررسی صحت محاسبات و روش حل و در جریان آرام سیال در داخل یک کانال دو بعدی در حضور یک پله عمودی پسرو مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور برای شبیه سازی جریان سیال و حل دو بعدی معادلات ناویر- استوکس و انرژی از روش های دینامیک سیالات محاسباتی استفاده شده...