هدف: به دلیل پدیده اجتناب‌ناپذیر سالمندی و مشکلاتی که در این روند رخ خواهد داد، وجود یک ابزار مناسب برای ارزیابی اعتماد به تعادل در فعالیت‌های روزانه مورد نیاز است، لذا هدف از پژوهش حاضر بررسی روایی و پایایی نسخه فارسی مقیاس اعتماد به تعادل ویژه فعالیت‌ها در سالمندان بود. مواد و روش‌ها: در پژوهش حاضر 170 زن و مرد (75 زن و 95 مرد) سالمند، به صورت نمونه‎گیری تصادفی خوشه‎ای انتخاب و نسخه فارسی مقی...

در این مقاله پاسخ محیط نیمه بینهایت با رفتار ایزوتروپ جانبی1 تحت اثر تحریک هارمونیک مماس برسطح آزاد محیط در حالت سه بعدی بدست می آید. این پاسخ مربوط به امواج منتشر شونده از محل تحریک به سمت محیط می باشد. معادلات تعادل دینامیکی حاکم بر مسئله در دستگاه مختصات استوانه ای بصورت یک سری معادلات درگیر2 می باشد. با استفاده از دو تابع پتانسیل3 که توسط اسکندری قادی در سال 2005 برای مسائل الاستودینامیک4 ا...

در این تحقیق به فرمول بندی و حل مسائل الاستیک غیر خطی تقریبا تراکم ناپذیر، که به مسائل هایپرالاستیسیته نزدیک به تراکم ناپذیری نیز معروفند، با روش تحلیل ایزوژئومتریک پرداخته شده است. بدین منظور پس از تعریف اجمالی این دسته از مسائل هایپرالاستیسیته با در نظر گرفتن روابط حاکم بر مسئله که دارای ماهیت غیرخطی است، به خطی سازی معادلات جهت استفاده از الگوریتم عددی حل بر مبنای تکرار نیوتن- رافسون پرداخته...

در این مقاله توزیع تنش میان لایه‏ای در اتصالات چسبی تک‏لبه و جفت‏لبه مورد بررسی قرار گرفته است. یک معادله‏ی جابجایی درجه دوم برای چسب در راستای ضخامت در نظر گرفته شده است. برای تحلیل تنش این اتصال، نمودار جسم آزاد المانی از الیاف، در نواحی چسبی و غیر چسبی اتصال رسم شده و با نوشتن معادلات تعادل برای این المان‏ها، معادلات دیفرانسیل حاکم بر اتصال استخراج شده است. سپس، با حل معادلات حاکم و با استفا...

چکیده از مزایای مهم فرآیند شکل دهی چرخشی لوله با چند غلتک، دقت بالای قطعات تولیدی با این فرآیند است. در این فرآیند یکی از عوامل تأثیرگذار بر دقت، تعادل نیرویی بین غلتک ها است. درصورتی که نیروی غلتک ها در این فرآیند مساوی نباشد مندرل جابه جا شده، باعث کاهش دقت در ضخامت قطعه نهایی می شود. همچنین عدم تساوی نیروی غلتک ها باعث کاهش کیفیت سطح محصول می شود. در مقاله حاضر روشی به منظور ایجاد تعادل نیرو...

چکیده در عمل حرکت همه ی اجسام در شاره ها (مثلا هوا) انجام می شود. اطلاع از اصول و مفاهیم بنیادی نیروهای وارد بر یک جسم در یک سیال و فهم آنها برای تحلیل هر سیستمی که محیط عمل یک سیال است، ضرورت دارد. برای بررسی دقیق اثر شاره بر حرکت جسم، باید معادلات مکانیک شاره ها را به طور عددی حل کرد. اما با روشهای پدیده شناختی می-شود اثر شاره بر جسم را به تقریب در نظر گرفت. بی آنکه حل معادلات مکانیک شاره ها...

در این پروژه، رباتی موازی با چهار درجه آزادی (غلتش، چرخش، گردش، خیزش) سکوی متحرک، با ساختار جدید طراحی شده است که می توان تا حدودی از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل(شش درجه آزادی) استفاده نمود و این قابلیت، به برتری نسبی این ربات نسبت به سایر ربات های طراحی شده با درجات آزادی بالا تر، اشاره دارد. روابط و معادلات مربوط به طراحی ایزوتروپیک، سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل این ربات برای مانو...

مقالۀ حاضر به بررسی جامعه شناختی اهتمام روشنفکران در ساخت نخستین دولت مدرن در ایران پرداخته است. به گونه ای که امکان تحلیل تاریخی مقولۀ روشنفکری را در دوران مشروطه از سال 1285 تا 1305 به دست می دهد. ارتباط گفتمان های سیاسی روشنفکران با مناسبات قدرت به شیوه ای فوکویی تحت تحلیل تبار تاریخی قرار گرفته است. نتیجۀ بررسی ها در این مقاله نشان می دهد که معرفت های متفاوت شکل گرفته در هر گفتمان و کردارها...

امروزه مفهوم بهینه یابی به عنوان یک اصل زیر بنایی در طراحی بسیاری از مسائل پیچیده مهندسی پذیرفته شده است. یکی از موارد بهینه یابی در سازه ها، بهینه یابی سطح مقطع اعضای سازه با رعایت قیدهای طراحی، به منظور دست یابی به کمترین وزن سازه می باشد. الگوریتم ژنتیک (ga) یکی از الگوریتم های فراابتکاری است که توانایی خود را در این زمینه به اثبات رسانیده است. اما کندی فرآیند بهینه یابی از طریق ga جهت نیل ب...

در این تحقیق داده های حلالیت و خطوط گره سیستم های سه جزئی (آب + اسید فسفریک + حلال آلی) در سه دما و فشار اتمسفری برای اولین بار اندازه گیری شد. سیستم های سه-جزئی مورد بررسی، رفتار سیستم های نوع یک تعادل مایع-مایع را نشان می دهند. از معادلات اوتمر-توبیاس و هند برای تایید کیفیت داده های تعادل مایع-مایع استفاده شد.