هدف از انجام تحقیق، بررسی تاثیر بازخورد خود کنترل و آزمونگرکنترل در یادگیری یک تکلیف پرتابی در کودکان مبتلا به فلج مغزی همی پلژی اسپاستیک ( shcp ) بود. به منظور دستیابی به اهداف پژوهش، با استفاده از روش نمونه¬گیری غیر احتمالی و از نوع در دسترس و هدفمند، 32 کودک shcp با دامنه سنی ( 10 – 8 ) از کلینیک های تحت نظارت بهزیستی شهر اهواز انتخاب شدند. پس از نشان دادن چگونگی انجام تکلیف پرتابی، به شرکت ...

یکی از پارامترهای مهم در اخترفیزیک، نسبت جرم ستاره ای به درخشندگی است که تفسیر بین نورسنجی و دینامیک را ممکن می سازد. به کار بردن مقدار مناسب برای نسبتm/l ستاره ای در کهکشان های مارپیچی، در تجزیه و تحلیل سهم مولفه های مختلف در منحنی دوران کهکشان، حائز اهمیت است. رابطه ای قوی بین نسبتm/l ستاره ای و رنگ کهکشان وجود دارد. این رابطه ابزاری قدرتمند برای فهمیدن نسبت m/l ستاره ای کهکشان های مارپیچی...

مقدمه و هدف: مستند است که اختلال دامنه حرکتی و حس -عمقی به عنوان شاخصه های اصلی پرتاب در شانه پرتاب گران بالای بازو و زیربازو، عملکرد پرتاب ماهرانه را مختل می کند. باتوجه به اینکه حس عمقی در ثبات داینامیک مفصل گلنوهومرال پرتاب گران، به دلیل شلی قابل ملاحظه کپسول مفصلی و تغییر دامنه حرکتی آنها اهمیت دارد، هدف از انجام این پژوهش مقایسه دامنه حرکتی و حس عمقی(حس وضعیت و حس حرکت) مفصل شانه بین سه گر...

هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

            این مطالعه با هدف شناسایی فون ماهیان صید شده به ‌وسیله تور و بررسی پراکنش آن‌ ها در رودخانه سزار، یکی از رودخانه‌ های مهم استان لرستان صورت گرفت. نمونه‌ برداری به ‌صورت ماهیانه از تیر تا آذر ماه 1390 و با استفاده از تورهای پرتابی (سالیک) با چشمه‌ های مختلف و تور انتظاری با چشمه 50 میلی‌ متری انجام گرفت. در مجموع تعداد 366 عدد ماهی صید گردید که شامل 7 گونه از دو خانواده کپورماهیان و ...

چاپ جوهرافشان به‌دلیل قابلیت پاشش جوهر بر دامنه وسیعی از مواد، مانند فلزات، سرامیک‌ها و پلیمرها از قابلیت‌های زیادی در تولید محصولات مختلف برخوردار است. امکان استحصال مواد بر روی زیر لایه‌های حساس، ارائه حداکثر وضوح dpi 4800×1200 و کوچک‌ترین حجم قطره پرتابی تا یک پیکولیتر در چاپ جوهرافشان میسر می‌باشد. فناوری جوهرافشانی اگر چه اولین بار برای چاپ متن و عکس بر کاغذ به کارگرفته شد ولی امروزه این ف...

تحقیق حاضر با هدف فراهم‌آوردن اطلاعاتی دربارة ویژگی‌های تغذیه‌ای ماهی بلیزم (Barbus lacerta) در رودخانة بی‌بی‌سیدان سمیرم در استان اصفهان انجام شد. بدین منظور، در فاصلة ماه‌های مرداد 1389 لغایت تیر 1390، تعداد 445 قطعه ماهی با تور پره، تور گوشگیر و پرتابی صید و روی یخ به آزمایشگاه شیلات منتقل شدند. نتایج این تحقیق نشان داد که اختلاف میانگین فاکتور یا ضریب وضعیت (CF) در برخی از ماه‌های نمونه‌برد...

با توجه به ارزش بنزین و سایر سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع و نیز اتلاف وقت و زمان مردم در سرویس های حمل و نقل در کلان شهر ها، ضرورت توجه به مسایل مکان یابی- مسیریابی بیش از پیش می باشد. با توجه به اینکه تعداد دانش آموزان در سال 1390 دوازده میلیون نفر اعلام شده است، پس واضح است که درصد بالایی از حمل و نقل درون شهری به جابجایی این افراد مربوط می شود. در همین رابطه نوع خاصی از مسایل بهینه ...