هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

به منظور تعیین آستانه اقتصادی خسارت علف هرز تاج­خروس­ریشه­قرمز در مزرعه لوبیاسبز، آزمایشی دو ساله در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی تبریز به صورت طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. تیمارها شامل حضور تاج خروس در مراحل 2، 4، 6، 8 و 10 هفته پس از سبز شدن لوبیا تا انتهای دوره رشد و تداخل تمام فصل آن و تیمار شاهد بدون علف هرز بودند. تجزیه مرکب داده ها نشان داد که وزن ماده خشک...

هدف این پژوهش بررسی نقش واسطه ای راهبردهای نظم جویی شناختی هیجان و حل مسأله اجتماعی در روابط میان سبک های دلبستگی با مشکلات بین فردی افراد دارای سابقه بزهکاری بود. روش پژوهش توصیفی با طرح همبستگی مبتنی بر تحلیل مسیر بود. جامعه پژوهش شامل مردان دارای سابقه بزهکاری شهر شیراز بود که در زمستان 1396 در دامنه ی سنی 20 تا 30 سال قرار داشتند. نمونه ی پژوهش با استفاده از روش گلوله برفی انتخاب گردید و 32...

هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی بین آرزوها و موفقیت مسیر شغلی مدیران شرکت پلی اکریل ایران می باشد. به این منظور، 83 نفر از مدیران در سه رده ی عالی، میانی و سرپرستی به عنوان گروه نمونه به طور تصادفی انتخاب شدند. روش جمع آوری داده ها، دو پرسشنامه ی آرزوهای شغلی شاین و موفقیت شغلی محقق ساخته بود. داده ها با استفاده از آزمون t ، ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون درنرم افزار spss مورد تجزیه...

میکرو تداخل سنج توری در طیف سنج های تبدیل فوریه مورد استفاده قرار می گیرد. تداخل سنج طراحی شده به صورت صفحه ای با استفاده از لیتوگرافی نرم بر روی بستر پلیمری pdms ساخته می شود. هدف تداخل سنج اندازگیری سیگنال تداخل نما است که این سیگنال با حرکت متناوب توری بدست می آید. بهترین گزینه برای ایجاد حرکت متناوت در تداخل سنج پیزوالکتریک pzt-5h با ضخامت 100 میکرومتر است و با اعمال ولتاژ 154 ولت به پیزوال...

این تحقیق به منظور ارزیابی تنوع ژنتیکی ژنوتیپ های تجاری گندم بهاره از نظر پتانسیل حرکت مجدد اسیمیلات ها به دانه در دو شرایط نرمال و تنش خشکی، در دو آزمایش جداگانه در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار انجام شد. در یک آزمایش آبیاری بر اساس شرایط آب و هوایی و نیاز ظاهری گیاه تا پایان دوره رشد صورت گرفت. در حالی که در آزمایش دیگر پس از انجام آبیاری در مرحله سنبله دهی، با عدم آبیاری در دور...

چکیده زمینه و هدف: سلول های پورکنژ قشر مخچه مسیر اصلی خروجی پیام عصبی از مخچه محسوب می شوند این سلول ها در تنظیم عملکرده حرکتی و تعادلی نقش دارند از طرفی یکی از مشکلات بیماران صرعی اختلال در تنظیم عمل تعادل می باشد در رابطه با اثر ورزشی بر روی سلول های پورکنژ قشر مخچه در حیوانات صرعی شده با پنتلین تترازول گزارشات مدونی مشاهده نشد. لذا این مطالعه طراحی شد تا اثرورزش برروی سلول های پورکنژ قشر مخچ...

هزینه های مختلفی همچون آلودگی و تراکم موجب عدم شفافیتِ منافع احداث زیرساخت های حمل ونقلی و عدم کفایت هزینه های اولیه ی احداث به عنوان معیارهای اصلی مقایسه ی اقتصادی گزینه ها شده است. در این پژوهش با انجام یک مطالعه ی موردی، تعامل با چنین مشکلاتی بررسی شده است. آلودگی و تراکم به عنوان دو هزینه ی خارج از جیب معرفی شد و سه رویکرد «حفظ وضع موجود»، «احداث مسیر غیر هم سطح» و «احداث خط مترو» به عنوان گ...

چکیده «تداخل سطوح روایی» به دو بخش کلی تقسیم می شود: حرکت از سطوح فراداستانی به سطوح فروداستانی و حرکت از سطوح فروداستانی به سطوح فراداستانی. در این جُستار انواع حالت ها و مُدل های نوع اول را با عنوان «تداخل درونی» در مثنوی- به مثابة متنی شاخص در ادب فارسی که بیشترین نمود تداخل سطوح روایی را می توان در آن جست و جو کرد- بررسی می کنیم. واژه های کلیدی: تداخل سطوح روایی، تداخل درونی، مثنوی، روایت شناسی.

از آنجایی که اهداف پیشرفت فناوری نانو، ساخت ابزارهایی در مقیاس اتمی است، پس ساخت این ابعاد نیازمند استفاده از ابزارهایی است که قابلیت کنترل و ساخت در محدوده ی این ابعاد را دارا باشند. یک روش برای دسترسی به اندازه گیری های در حد نانومتر بر پایه استفاده از تداخل سنج های سوپرهتروداین است. خطای غیرخطی از جمله مواردی است که دقت را در این سیستم محدود می کند. در این پایان-نامه از روش شبکه عصبی برای کا...