معراج سفری روحانی از دنیای ناسوت به جهان لاهوت است و در ادبیات شرق و غرب، خاستگاه‌های کهن­الگویی عمیقی دارد. مهم‌ترین رکن اساطیری در معراج، کهن­الگوی صعود است. معراج روایت نمادین سیر انسان به سوی کیهان و سفری درونی، از کثرت خودآگاه به سوی وحدت ناخودآگاه جمعی است. در این سیر و سفر، ادراک جزئی انسان تبدیل به ادراک کلی می­شود. در بازگشت از این سیر و سفر، فرد پالایش یافته و به کمال رسیده با پشت سر ...

اشتیاق و توجه زیادی که به توسعه تکنولوژی مدارات مجتمع در 40 سال اخیر و جود داشته، موجب شده است که اندازه ترانزیستورها به طور نمایی کوچک شود. با کاهش سریع اندازه ترانزیستورها در تکنولوژی های جدید، در آینده کارایی مدارها بیشتر توسط اتصالات تعیین می شود تا سلول ها زیرا نسبت تأخیر سیم های سراسری به تأخیر سلول ها به شدت در حال افزایش است. پیشرفت های تکنولوژی ساخت مشکلات دیگری مثل نویز همشنوایی، تأثی...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

هدف: این مطالعه به بررسی تجربیات، انتظارات و نیازهای والدین کودکان ناتوان، در ارتباطشان با ارائه دهندگان خدمات تخصصی و همچنین نقش این افراد در روند تطابق والدین با ناتوانی فرزندشان می پردازد. روش بررسی: این مطالعه به صورت کیفی و به شیوه پدیدار شناسانه انجام گرفته است. والدین 9 کودک مبتلا به ناتوانی های مختلف، به صورت هدفمند انتخاب شده و مورد مصاحبه نیمه ساختار یافته عمیق قرار گرفتند. مصاحبه ها ...

در این مطالعه یک مدل ریاضی برای مسئله‌ی مکان‌یابیٓـ مسیریابی پیوسته و چند انباره با وجود محدودیت‌های موجودی ارائه شده است. ساختار مسئله‌ی پیشنهادی این چنین است که یک زنجیره‌ی تأمین سه‌سطحی در نظر گرفته شده است که در سطح اول آن یک کارخانه با ظرفیت موجودی نامحدود وجود دارد و یک نوع محصول تولید می‌کند. در سطح دوم چندین مرکز توزیع وجود دارند که متعلق به کارخانه هستند و به‌عنوان توزیع‌کننده‌ی این م...

کاهش زمان نقل و انتقال، منجر به افزایش سطح خدمات دهی به شهروندان و جلب رضایت آنان می شود. این امر در بخش امدادرسانی و در مواقع بحرانی به شکل پررنگ تری نمود می یابد. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصلاح الگوریتم های مسیریابی نوین، و بومی سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می تواند در ساماندهی  مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. در این تحقیق هدف بر آنست تا ضمن نگاهی ب...

مسئلۀ مکان‌یابی- مسیریابی، شاخه‌ای از مسئلۀ مکان‌یابی است که به جنبه‌های مسیریابی نیز توجه دارد. اگرچه ایدۀ اولیه حل هم‌زمان این دو مسئله، از سال 1961 آغاز شد و تاکنون پژوهش­های زیادی درمورد آن انجام شده است، مروری جامع بر ادبیات مسئله در این پژوهش، شکاف‌های تحقیقاتی زیادی را در این زمینه مشخص کرده است که نشانگر ظرفیت این مسئله در انجام­گرفتن پژوهش­های جدید است. در مقالۀ حاضر، 303 تحقیق مرتبط چ...