مساله تخصیص درجه دو یکی از مسائل پایه ای در بهینه سازی ترکیبی و تحقیق در عملیات است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققان و پژوهشگران را به خود جلب کرده و کاربردهای فراوانی در رشته های مختلف علمی و فنی پیدا کرده است. با توجه به اینکه این نوع مساله از نوع مسائل غیرقابل حل در زمان چند جمله ای 1می باشد، برای پیدا کردن جواب های بهینه و نسبتا مطلوب روش های حل فراوانی با شرایط متفاوت برای آن درنظر...

یک مساله ی درجه دوی چندهدفه با متغیرهای تصادفی فازی که در آن بردار هدف وقیود مساله تصادفی فازی هستند با به-کارگیری روش تابع مطلوبیت جهت تک هدفه کردن مساله با معین بودن وزن های اهداف در نظر گرفته می شود. ابتدا نشان می دهیم که جواب های موثر مسایل برنامه ریزی درجه دوی چندهدفه ی فازی، در میان جواب های برنامه ریزی درجه دوی فازی مشخص شده اند. هم چنین نتایج نظری مربوط به جواب های بهینه ی مساله بررسی ...

در این مقاله برای محاسبه‌ی نقاط بهینه سفارش‌دهی در سیستم‌های کنترل موجودی و به‎طور خاص برای سیستم‌های سفارش‌دهی مرور دائم (r,Q) روشی با استفاده از منطق فازی ارایه شده است که به‌طور مشابه برای دیگر روش‌های سفارش‏دهی نیز می‌تواند استفاده شود. از آنجا که در مدل‌های سفارش‏دهی نمی‌توانیم به‌طور دقیق پارامترهایی مثل هزینه را پیش‌بینی نماییم، با ابهام رو به‌رو خواهیم بود. در چنین حالتی استفاده از مقاد...

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مساله کنترل بهینه تصادفی با استفاده از زنجیرهای مارکوف ارائه شدهاست. بدین ترتیب که، ابتدا فرایند پخش کنترلی وضعیت سیستم با استفاده از یک زنجیر مارکوف کنترلی روی یک فضای وضعیت متناهی تقریب زده میشود. سپس تقریبی از تابع هزینه اولیه با استفاده از این زنجیر مارکوف تقریبی، بهدست میآید. برای اثبات همگرایی روش و یافتن یک زنجیر مارکوف تقریبی مناسب برای فرایند پخش، باید...

مساله حمل¬ونقل در جهان امروز موضوعی بحث برانگیز و مهم است. به¬عنوان مثال مساله حمل¬ونقل در بخش¬های مهمی از قبیل اقتصاد، تولید و خدمات نقش مهمی ایفا می¬کند. حمل¬ونقل مانند بسیاری ازمسائل دیگر چندین هدف را دنبال می¬کند و نیازمند برنامه¬ریزی فشرده و چندهدفی است. پارامترهای مساله حمل¬ونقل مقادیر هزینه، عرضه و تقاضا می¬باشند. در شکل معمولی این مسائل، پارامترهای ذکر شده ثابت و قطعی می¬باشند، اما در ج...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...

در سالهای اخیر، کنترل ردگیری بازوهای مکانیکی روبات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. کنترل ردگیری بدین منظور است تا هر مفصل مسیر موردنظر را با کمترین خطا طی بکند. سیستم های بازوی مکانیکی روبات معمولا غیر خطی می باشند و بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند از اینرو در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر فازی-pid به کار گر...

این مقاله مسائل برنامه ریزی خطی کاملاً فازی که در آن ها همه پارامترها و متغیرها فازی هستند، مورد بحث قرار می دهد. جواب بهینه فازی زمانی واقعی است که در همه محدودیت های مدل صدق کند، یک جواب بهینه قطعی نمی تواند جواب بهینه مسئله ای فازی باشد. روش های جدید یافتن جواب بهینه مسائل برنامه ریزی خطی کاملاً فازی با محدودیت های مساوی و نامساوی از جمله روش دهقان و همکاران، روش لطفی و همکاران، روش مؤمنی و هم...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...