هدف از این تحقیق، دستیابی به روش مناسب برای تحلیل عددی مسئله توزیع آلودگی در آبهای سطحی است به نحوی که ضمن تأمین محدوده پایداری مناسب و حداقل خطای عددی، دقت نتایج  افزایش یابد. در تحقیق حاضر، با استفاده از روش عددی تفاضل محدود1 و استفاده از الگوهای گسسته سازی2 جدید، معادله دیفرانسیل جزئی حاکم بر پخش آلودگی در سیال در شرایط یک و دو بعدی تحلیل شده است. همچنین تأثیر اعداد بدون بعد شامل اعداد کوران...

در این مقاله، یک مسئله بهینه سازی مقید برای تعیین کوچکترین ناحیه اطمینان توأم برای پارامترهای توزیع پارتو بر اساس نمونه های سانسورشده فزاینده نوع دوم فرمول بندی و حل می شود. تابع هدف، مساحت ناحیه اطمینان و قید مسئله، سطح اطمینان مشخصمی باشد. کوچکترین ناحیه اطمینان توأم پیشنهادی برای نمونه های کامل و نمونه های سانسورشده نوع دوم از راست نیز معتبر می باشد. مساحت کوچکترین ناحیه اطمینان پیشنهادی و م...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

انتشار بی وقفه ی گازهای گلخانه‌ ای یکی از نگرانی‌های مهم جامعه‌ی جهانی است. نیمی از افزایش غلظت کربن دی‌اکسید تنها در 50 سال اخیر اتفاق افتاده است، ترکیبی که به لحاظ وزنی بیشترین درصد گازهای گلخانه ‌ای منتشر شده را تشکیل می‌ دهد مخازن هیدروکربوری به دلیل داشتن پوش سنگ، محل مناسبی برای دفع گاز کربن دی اکسید است. از سوی دیگر، به دلیل افزایش تقاضای جهانی نفت خام، افزایش عمر مخازن و لزوم اتخاذ ...

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

مس به دلیل هدایت حرارتی خوب کاربرد وسیعی در صنایع خصوصاً در فرآیندهای مربوط به سیالات دارد، لذا بالا بردن مقاومت به خوردگی آن� از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این تحقیق پوشش�های نانو کامپوزیتی مس-نانو کاربید سیلیسیم با استفاده از جریان پالسی در حمام سولفاتی� و� با دانسیته جریان�های متفاوت بر روی زیرلایه مسی ایجاد شد و تاثیر این متغیر و آماده�سازی سطح بر روی خواص پوشش بررسی شد. مطابق با نتای...

در این پژوهش مسئله ی زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین های پردازش دسته یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین های پردازش دسته یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین ها و اندازه ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک ترین ظرفیت ماشین ها بیشت...

بهره برداری تلفیقی منابع آبهای سطحی و زیرزمینی در مقایسه با بهره برداری جداگانه این منابع، منجر به افزایش اعتمادپذیری و کاهش کمبودها و هزینه های بهره برداری می گردد. در این تحقیق دو گزینه بهره برداری از آب زیرزمینی و بهره برداری تلفیقی منابع آب حوضه ابهر مورد توجه قرار گرفت. به این منظور دو مدل بهینه سازی پارامتر گسترده به نامهای gwopt و conj به ترتیب برای بهره برداری آب زیرزمینی و بهره برداری ...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...