زمینه و هدف: شواهد اپیدمیولوژیکی نشان داده اند که مصرف مناسب غذاها و یا نوشیدنی های غنی از ترکیبات فنولیک و آنتی اکسیدان ها، میزان ابتلا به بسیاری از بیماری ها از جمله بیماری های قلبی- عروقی را کاهش می دهد. در سال های اخیر، مطالعات متعددی بر روی منابع طبیعی به منظور یافتن منابع غنی از آنتی اکسیدان ها و نقش مصرف این ترکیبات در محافظت بدن در برابر صدمات ناشی از استرس اکسیداتیو انجام شده است. مطال...

هدف از ارزیابی و تخصیص چند هدفه کاربری اراضی (molaa) دستیابی به تخصیص بهینه کاربری ها و به حداکثر رساندن میزان تناسب بین آنها است. ثابت شده است که فنون متفاوت تصمیم گیری چندمعیاره می تواند به عنوان ابزار پشتیبان تصمیم گیری در حل مسائل مورد استفاده قرار گیرد. شبیه سازی تبرید تدریجی (sa) و اختصاص چند هدفه زمین (mola) دو رویکرد متفاوت تصمیم گیری چندمعیاره رایانه ای قادر به ارائه راه حل برای تخصیص ...

هورهای تالاب تاریخی بین النهرین، از جمله هورالعظیم در حال نابودی هستند. در منطقه مورد مطالعه به دلیل محدودیت هایی مانند وجود منطقه ممنوعه، منطقه مین گذاری شده و منطقه ی نظامی پس از بازدید، ترانسکتی عمود بر تالاب در نظر گرفته شد و از نقطه ابتدا تا انتها اندازه گیری گردید، سپس مختصات نقاط به دستگاه gps منتقل شد. 44 نقطه در سطحی به ابعاد 20 × 20 سانتی متر مربع و به عمق صفر تا 5 سانتی متر در هر نقط...

امروزه شبیه­سازی انسان یکی از موضوعات مهم و چالش­های دانش بشری از نظر علمی، اخلاقی و حقوقی می­باشد. با توجه به تحقیقات و مطالعات انجام­شده، شبیه­سازی انسان به روش­های مختلف با تکنولوژی­های پیشرفته­ایصورت گرفته است؛ یکی از این روش­ها، شبیه­سازی انسان از سلول­های تمایزیافته یک انسان بالغ (با روح تکامل­یافته) است که می­توان با این روش، انسانی کاملاً شبیه از نظر ژنتیکی به­وجود آورد. اما موضوع بسیار ...

بهینه سازی قابلیت اطمینان و متوسط زمان ماندگاری سیستم همواره یکی از حوزه های مهم و جذاب برایمهندسان و طراحان سیستم ها بوده است. هدف این مساله بهینه سازی، پیدا کردن تعداد بهینه قطعات مازادیاست که می بایست جهت ارضای اهداف مهندس قابلیت اطمینان در سیستم مورد استفاده قرار گیرند و تعادللازم میان منابع موجود نظیر بودجه، فضا و وزن برقرار شود. در تحقیقات گذشته، عموما مساله تخصیصافزونگی در سیستم های با ا...

کتاب های درسی در کلاس های زبان همه ی موسسات آموزشی اعم ازمدارس دولتی،دانشگاهها،و مدارس زبان –در سراسر دنیا نقشی محوری ایفا می کنند.در برخی موارد، معلمان از این حق برخوردارند که کتاب درسی را خودشان انتخاب کنند.با این وجود،بخش عمده ی معلمین در کلاس از کتاب های پیشنهادی،تجویز یا تعیین شده استفاده می کنند.در واقع، چه کتاب های درسی توسط خود معلمین انتخاب و چه برای انها تعیین شده باشد،انچه که موجب نگ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه معادلات پویایی حرکت روبات چهارپا استخراج گردیده است. سپس این معادلات برای انجام شبیه سازی توسط نرم افزار matlab استفاده می گردد. در ادامه پارامترهای آزاد مسیر حرکتی روبات طوری انتخاب می گردد که پایداری پویای روبات فراهم شود. برای رسیدن به پایداری پویا از معیار zmp استفاده شده است. به دلیل پیچیدگی های تحلیل مستقیم معادلات، روش های تقریبی و مبتنی بر رسم نمودار به کار گرفته شده ا...