مسئله جایابی حسگرها با بیشینه پوشش همواره به‌عنوان یکی از مراحل بنیادین توسعه زیرساخت‌های ارتباطی و مکانی موردتوجه پژوهشگران علوم مهندسی بوده است. در این پژوهش، به ارائه یک رویکرد کاملاً جدید برای جایابی ربات‌های پرنده با بیشینه پوشش در محیط‌های سه‌بعدی برداری پرداخته می‌شود. بدین‌منظور، نخست، یک الگوریتم هندسی برای تشخیص نواحی تحت پوشش توسعه داده شده است. به‌منظور بیشینه‌سازی میزان پوشش حسگرها ...

هدف اصلی این مطالعه بررسی پراکنش مکانی و زمانی ماهی کپور در سواحل ایران در اعماق 2 الی 100 متر طی سال‏های 1387 الی 1390 می‏باشد. نمونه‏برداری از ماهیان به صورت فصلی از 57 ایستگاه با استفاده از تور ترال کف انجام پذیرفت. نتایج نشان داد که بیشترین میزان صید و میانگین (±خطای استاندارد) صید در واحد تلاش در گشت بهار سال 1390 در اعماق 2 الی 10 متر به ترتیب برابر 0/39 کیلوگرم و 35/0±98/0 کیلوگرم در نیم...

برنامه‎های پرداخت نقدی یکی از انواع برنامه‎های تور ایمنی است که در بسیاری از کشورها به عنوان برنامه حمایتی مورد استفاده واقع می‎شود. در مقاله حاضر که با هدف بررسی و ارزیابی روش‏های پرداخت نقدی یارانه‎ها جهت بکارگیری این برنامه جبرانی در بازتوزیع منابع آزادشده از هدفمندسازی یارانه‎ها در ایران تهیه شده، ضمن اشاره کلی به مبانی نظری پرداخت‎های نقدی، مزایا و معایب این برنامه‎‎ها در مقایسه با برنامه‏...

خلیج فارس به دلیل قرار گرفتن در منطقه ای گرمسیری جزء مهمترین و پرتنوع ترین اکوسیستم های آبی جهان است. روش صید با تور ترال یکی از روش های صیادی در این اکوسیستم است که صید ضمنی بالایی دارد. این مطالعه با هدف دستیابی به درصد صید بازه های طولی کمتر از lm50 در سه گونه اقتصادی سنگسر، شوریده و حلوا سفید در صیدگاه های میگوی استان هرمزگان انجام گرفت. نمونه برداری توسط تور ترال میگو با اندازه چشمه کشیده ...

هدف: پژوهش حاضر بر آن است تا ضمن بررسی سطح اضطراب کتابخانه­ای گروهی از دانشجویان، تاثیر آموزش مهارت­های کتابخانه­ای و تورهای آشنایی با کتابخانه را در کاهش اضطراب کتابخانه­ای آن­ها بررسی نماید. روش شناسی: جامعه پژوهش حاضر که به روش تجربی با طرح پیش­آزمون ـ پس­آزمون با گروه کنترل انجام گرفته­است را 75 دانشجوی ترم اول مقطع کارشناسی در دانشگاه مالایای مالزی تشکیل می­دهند. در ابتدا سطح اضطراب کتابخا...

صید ترال در آبهای خلیج فارس و دریای عمان توسط شناورهای کوچک و بزرگ ترالر به منظور صید انواع مختلف آبزیان بکار گرفته می­شود. یکی از مسائل مطرح، میزان و چگونگی فرار آبزیان مختلف از این تور و بررسی راه­های استانداردسازی این روش صید است. این تحقیق با هدف بررسی چگونگی و میزان فرار آبزیان از بخش های مختلف تور ترال طراحی گردید. عملیات نمونه­برداری با نصب چهار پاکت در قسمت­های مختلف تور ترال انجام شد. ...

در این مطالعه به منظور بررسی پارامترهای رشد ماهی کاراس (C. gibellio)، 198 نمونه در آب­بندان­های تکثیر و پرورش ماهیان استخوانی سیجوال-بندرترکمن با استفاده از تور پره از اردیبهشت تا شهریور 95 صید گردید. نسبت جنسی 5/15: 1 بود و غالبیت جنسی به نفع ماده­ها بود (909/52 = χ2). محدوده طول کل و وزن به ترتیب 3/24- 8/6 سانتی­متر و 857/254- 676/8 گرم بود. رابطه طول- وزن W=0/042TL2/6704 برای ماده­ها و W=0/0...

این تحقیق در سال 1390 به منظور تعیین میزان پروتئین، چربی، خاکستر و فلزات آرسنیک، جیوه و کادمیوم در عضله ماهی کفشک زبان گاوی (Cynoglossus arel) در بندر هندیجان انجام شد. تعداد 10 نمونه ماهی کفشک زبان گاوی از سواحل بندر هندیجان به کمک تور ترال صید شد. میانگین میزان جیوه، آرسنیک و کادمیوم در عضله ماهی کفشک زبان گاوی به ترتیب 27/7±60/41، 50/7±20/73 و 40/21±02/189 میکروگرم در کیلوگرم وزن تر بود. همچ...

مقاله حاضر در خصوص ارائه و حل یک مدل مسیریابی سرویس مدارس است. مسیریابی سرویس مدارس حالت خاصی از مدل مسیریابی است. در مدل ارائه شده، بر خلاف بسیاری از مدل های ریاضی مطرح شده در این زمینه، مکان یابی و مسیریابی ایستگاه ها، همزمان در نظر گرفته می شوند و خودروهای آن غیرهمگن هستند. از سوی دیگر به جای مکان یابی مدارس که در نقش مراکز توزیع عمل می کنند، ما سعی در مکان یابی ایستگاه-های اتوبوس داریم که د...