معادلات دینامیک مسیر پرواز به عنوان روشی ارزان و کارا در تصحیح خطاهای موقعیت و وضعیت سامانه ناوبری اینرسی میتواند در تکنولوژیهای هوافضایی نقش موثری ایفا نماید. اولین ایده در این پایان نامه ، تلفیق سامانه ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری بر مبنای حل زمان حقیقی معادلات پرواز و استفاده از ناوبری رادیویی می باشد. برای این منظور دو پیشنهاد استفاده از فرم لاگرانژی معادلات کپلر و بیان نیوتونی معادلا...

مشکل تولید انرژی از منابع فسیلی (تقریبا 80% انرژی جهان) به علت محدودیت منابع، آلودگی زیاد و تخریب محیط زیست باعث جلب توجه پژوهشگران به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی های بادی، خورشیدی، هیدروالکتریک، انرژی زمین گرمایی، انرژی امواج دریا و... شده است. درهمین راستا یکی از ایده های جدید به منظور تولید برق از انرژی باد با عنوان کایت مولد حجم عظیمی از تحقیقات پژوهشگران را به خود اختصاص داده است. در...

تونل باد آموزش پرواز، یک نوع تونل باد عمودی است که شرایط واقعی که فرد در حالت پرواز در آسمان دارد را درون یک اتاق استوانه ای شکل فراهم می آورد. در این اتاق، جریان هوایی با سرعت بیش از 60 متر بر ثانیه فرد را به صورت شناور درمی آورد که این کار توسط فن های پر قدرت طراحی شده، صورت می پذیرد. تعیین ضرایب درگ اجسام مورد مطالعه در اتاق پرواز، از کلیدی ترین مشخصه هایی است که برای محاسبه وزن قابل تحمل مد...

در این پژوهش به بررسی سامانه تخلیه همزمان مخازن به عنوان یک سامانه کنترل برون موتوری پرداخته می شود. وظیفه این سامانه تنظیم نسبت مصرف مؤلفه های پیشران به نحوی است که در انتهای فاز فعال پرواز، جرم پیشرانِ مرده باقیمانده در مخازن حداقل باشد. با استفاده از این سامانه می توان بر قابلیت مداری، برد یا جرم محموله اجسام پرنده فضایی افزود. هدف از این پژوهش شناسایی، شبیه سازی و اثبات کارایی استفاده از سام...

مقدمه: علیرغم تلاش های صورت گرفته در جهت افزایش آگاهی از معنویت و مراقبت معنوی، پرستاران و متخصصین مراقبت بهداشتی در زمینه معنای مراقبت معنوی به قطعیت نرسیده اند. این پژوهش با هدف دستیابی به یک تعریف جامع از مفهوم مراقبت معنوی در پرستاری و در نهایت، طراحی و استانداردسازی ابزار سنجش مراقبت معنوی صورت گرفته است. روش: در مرحله اول با استفاده از مدل هیبرید تحلیل مفهوم شوارتز- بارکوت و کیم، مفهوم م...

 شعر دفاع مقدس، رمزها و تمثیل­های فراوانی را به نمایش می­گذارد. برخی از این تمثیل­ها،   ریشه­ای تاریخی- مذهبی دارد که با فضای جنگ و معنویت موجود در آثار این دوره متناسب است. تمثیل پرواز که جهت اشاره به شهادت به کار رفته است، یکی از بدیع­ترین بخش­های رمزپردازی شعر این دوره است. تمثیل و رمز پرواز، بیانگر عروج روح پس از مرگ به عالم بالا و نور است. این تمثیل عرفانی- اساطیری، در شعر دفاع مقدس بازآفر...

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

اثر ملخ از جمله مباحثی است که در محاسبات مربوط به دینامیک و کنترل وسیله پروازی پیچیدگی های خاص خود را دارد. در هواپیماهای موتور ملخی، آثار ملخ بر شرایط تریم پرواز و رفتار پایداری استاتیکی تأثیر بسزایی دارد. آثاری که ملخ بر نیروها و ممان های جانبی هواپیما می گذارد، به اندازه ای مهم است که طراح باید آگاهی کاملی از آنها داشته باشد و در تکامل هواپیمای مورد نظر خود این پارامترها را لحاظ کند. خلبان ه...

در بهار سال 2009، یک ویروس جدید آنفلوانزایh1n1) a) با منشا خوکی باعث عفونت در انسان و بیماری تنفسی حاد در مکزیک شد. این ویروس بعد از انتشار اولیه در میان انسانها در ایالات متحده و کانادا، انتشاری جهانی یافت و باعث اولین پاندمی(جهانگیری) آنفلوانزا از سال 1968 تاکنون همراه با چرخش بیماری خارج از فصل معمول آنفلوانزا در نیمکره شمالی شد. تا ماه مارس سال 2010 تقریباً همه کشورها مواردی از بیماری را گزا...