توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

برای انتقال انرژی الکتریکی ازنیروگاه ها به مصرف کنندگان، یک سیستم بهم پیوسته مورد نیاز می باشد. این سیستم شامل مراکز تولید انرژی، ایستگاه ها، خطوط انتقال یا کابلها و مصرف کنندگان می باشد. سیستم های hvdcبرای اتصال شبکه های ناهماهنگ و یا بهبود پایداری و حفظ سطح اتصال کوتاه شبکه های ac متصل به آنها با کنترل پذیری بالایی که دارند، استفاده می گردند. یکی از شروط مهم عملکرد رضایت بخش خط ارتباطیhvdc، ک...

کاهش روز افزون سوخت های فسیلی، افزایش قیمت آن ها و ترس وابستگی شدید به کشورهای تولید کننده این دسته از منابع انرژی منجر به توجه محققین به منابع با دوام، ارزان و فراوان شده است. انرژی های تجدید پذیر به عنوان بهترین راه حل برای پاسخگویی به این نیاز معرفی شده اند که در این رابطه الکترونیک قدرت با فراهم آوری تجهیزات مختلف نقش یک واسط را برای دسترسی و استفاده انسان از این منابع بازی می کند. یکی از م...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم های پدافندی مدرن همچون سیستم های تشخیص اهداف هوایی، می تواند نقش عمده ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم ها...

استراتژی کنترلی shm-pwam در مقایسه با shm-pwm مزایای قابل ملاحظه¬ای از جمله محتوای هارمونیکی کل بهبود یافته¬تر در خروجی و تلفات کلیدزنی کمتر را دارا می¬باشد. دلیل این امر، بهینه سازی مقدار منابع dc علاوه بر بهینه سازی زوایای کلیدزنی است. با این وجود، پیاده سازی روش فوق مستلزم کنترل منابع dc در مقادیر متفاوت و با دینامیک قابل قبول است که نیاز به مدارات اضافه تنظیم ولتاژ را می¬طلبد. اینورتر چندسط...

  سابقه و هدف: مهم‌ترین احساس ناخوشایند در روش نوین الکتروکموتراپی انقباضات عضلانی است. دو راه‌کار جهت رفع این مشکل عبارتند از: 1- افزایش فرکانس اعمال پالس‌های الکتریکی به بالاتر از فرکانس تتانیک و 2- کاهش دامنه ولتاژ اعمالی. پیش از این اثر دو فرکانس 1 هرتز و 5 کیلوهرتز در شدت میدان‌های الکتریکی بالا مورد مطالعه قرار گرفته و عدم تفاوت معنی‌دار در بازده درمان گزارش شده است اما تاکنون اثر فرکانس ...

برای کنترل رفتار دینامیکی dfig بایستی جریانهای روتور ژنراتور کنترل شوند .با استفاده از تبدیل پارک جریانهای روتور ماشین را به مولفه های مستقیم i_d و قائم i_q تبدیل می شوند . مولفه مستقیم i_d ، فلوی فاصله هوایی را فراهم می کند که با فلوی نشتی استاتور درگیر است در حالیکه مولفه قائم i_q فلویی با زاویه مثبت نسبت به بردار i_d تولید می کند . در این ماشین از بر آیند دو مولفه مستقیم و قائم جریان روتور ،...

سیستم‌های خبره معمولاً در امر پیش‌بینی زلزله استفاده می‌شوند. در این سیستم‌های خبره از پارامترهای مختلفی مانند رفتار گسل، غلظت رادون، انرژی، پالس و تعداد ضربه استفاده می‌شود. با بررسی این پارامترها می‌توان میزان رخداد زلزله را برآورد کرد. میزان دقت پیش‌بینی زلزله توسط این سیستم‌های خبره نسبت به روش‌های غیرهوشمند نسبتاً بالاتر است. در این مقاله ابتدا میزان دقت و نوع داده‌های استفاده شده‌ در انواع ...

تابش‌دهی لیزری پلیمرها سبب تغییر مشخصات ساختاری سطح و خواص نوری آن­‌ها می‌شود. پلی‌متیل‌متاآکریلات (PMMA) از جمله پلیمرهایی است که به‌دلیل دارا بودن ویژگی‌­هایی مانند ارزان بودن و زیست سازگاری، کاربرد فراوانی در بخش‌­های مختلف از جمله ساخت ابزارهای پزشکی ریزشاره دارد. هدف از این مطالعه، بررسی اثر تعداد پالس و شاریدگی‌­های بالاتر از حد آستانه لیزر گازکربنیک در ایجاد ریزساختارهای ایجاد شده بر روی...

مبدل های تک فاز به سه فاز برای درایو موتورهای القایی و تغذیه ی بارهایی که به منبع تک فاز دسترسی دارند به کار می رود. ساختارهای کلاسیک مبدل های تک فاز به سه فاز شامل دو قسمت اینورتری و یکسوکننده با لینک dc هستند. خازنی که در لینک dc بکار می رود باعث افزایش حجم و وزن سیستم شده و از طرفی طول عمر کل سیستم را کاهش می دهد. اخیراً تلاش گسترده ای برای جایگزینی مبدل های کلاسیک دو مرحله ای با مبدل های مات...