در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

هدف از این تحقیق طراحی و حل یک مدل برای برنامه ریزی توزیع و موجودی در زنجیره تامین است. یک مدل برنامه ریزی ریاضی مختلط عدد صحیح برای یک شبکه توزیع سه سطحی توسعه داده شده است که هزینه های معمول در مدیریت زنجیره تامین و هزینه های دیرکرد و زودکرد را در نظر می گیرد. مدل توسعه داده شده همچنین تقاضای با محدودیت زمانی در ارضا، محدودیت در ظرفیت حمل، تحویل و ذخیره را در نظر می گیرد و به عنوان خروجی نوع ...

یکی ازمهمترین قسمتهای یک وسیله نقلیه را می توان تایر به شمارآورد به نوعی که عملکرد هر وسیله نقلیه ای تاحدزیادی وابسته به تایرهای آن است. درمیان روش های گوناگونی که برای مطالعه رفتارمکانیکی تایر به کاربرده می شود، مدلسازی ریاضی به خاطرقابلیت بالایی که دراین زمینه ازخود نشان می دهد، ازجایگاه ویژه ای برخورداراست. دراین زمینه، تاکنون مدل های ریاضی گوناگونی مورداستفاده قرارگرفته است.دراین تحقیق، مدل...

بکارگیری هرچه بیشتر علوم مهندسی سیستم ها و کنترل و فناوری های نوین، موجبات رشد و توسعه هرچه بیشتر کشورها را فراهم می آورد. یکی از زیرساخت های مهم توسعه پایدار کشورها، شبکه های حمل و نقل می باشد که دراین میان بزرگراه ها از مهمترین ارکان آنها هستند. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد توجه ویژه محافل کنترل بوده است. در ا...

سالهاست تبلیغات نقش ارزنده ای در تجارتایفا می کند به طوری که می توان به صدهامطالعه تحقیقاتی که به بررسی نقش تبلیغات درتجارت به شکل سنتی پرداخته است، اشاره نمود. این در حالی است که امروزه با ظهور مدل های کسب و کار اینترنتی ، کمتر دادوستدی را می توان یافت که در آن ردی از اینترنت مشاهده نشود. از سوی دیگر، تاثیر مثبت خوشنامی بر موفقیت در کسب و کار برای مدیران کسب و کارهای اینترنتی مشهود است. در این...

در پژوهش های انجام شده در زمینه ی امنیت دسترسی به داده های چند رسانه ای، ساختار فایل، به عنوان یک موجودیت واحد در نظر گرفته شده است. از طرفی در پایگاه داده های چند رسانه ای، اطلاعات فراداده و اشیای مهم موجود در رسانه، استخراج شده و در شاخص گذاری و جستجوی داده ها، از آن استفاده می شود. از آنجا که استفاده از این اطلاعات در کنترل دسترسی کاربر به داده و ارسال بخش های مجاز، کمتر بحث شده است؛ در مدل ...

اقتصاد سایه­ای، بخش مهم و انکار­ناپذیر اقتصاد تمام کشورها بخصوص کشورهای در حال توسعه است. اکثر واحدهای فعال در این بخش از اقتصاد، دارای اثرات جانبی منفی زیست­محیطی می باشند. با توجه به طرح مباحث توسعه پایدار و فشارهای جهانی رو به رشد به منظور اتخاذ سیاست هایی در جهت حفظ و حمایت از محیط­زیست، توجه به عواملی که سلامت محیط­زیست را در معرض تهدید قرار می دهد، از اهمیت جدی برخوردار می باشد.        ...

 قطارهای حومه ای نوعی از سیستم حمل و نقل ریلی مسافری است که با اهداف جابجایی مسافرین شهرهای کوچک و یا شهرک های بین مسیر به کلان شهرها و یا اتصال حومه شهرها به مراکز آن شهرها مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله به منظور تحلیل رقابت پذیری ﻗﻄﺎر ﺣﻮﻣﻪ ای ﺑﺎ وﺳﺎﯾﻞ ﻧﻘﻠﯿﻪ ﻋﻤﻮﻣﯽ ﻏﯿﺮ رﯾﻠﯽ و ﺷﺨصی در مسیر تهران- پرند از روش تصمیم گیری چند معیاره استفاده شد و برای مدل سازی از روش تحلیل سلسله ...

چکیده ندارد.