هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامه‏‏ریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستم‏های گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از داده‏های ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای  ارزش‏سنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...

جملة گسسته ساختی است که گزاره ای واحد را به­جای یک بند، در دو بند بیان می کند: یکی بند اصلی، که حاوی سازة گسسته است و دیگری بند موصولی. در چارچوب ساختار اطلاعی، آثار متعددی در باب این جملات نوشته شده است. یکی از مباحث مطرح این بوده است که آیا سازة گسسته همواره کانون جمله و در نتیجه، حاوی اطلاع نو است یا این سازه می تواند بنا به مدل کلامی، حاوی اطلاع کهنه نیز باشد. در مقالة حاضر، با ارائه چهار د...

این پژوهش به تحلیل اجزای محدود فرآیند سخت گردانی استحاله ای سطحی در مجاورت ناپیوستگی در عمق نمونه به صورت حرارتی و متالورژیکی به کمک نرم افزار اجزای محدود abaqus می پردازد. به منظور پیش بینی جزء حجمی فازهای ایجاد شده و سختی نهایی در حین سرمایش پیوسته، از یک زیر روال که به وسیله کاربر براساس مدل سینتیکی kirkaldy تعریف گردیده است در گردش اطلاعات نرم افزار استفاده شد. افزون برآن، تاثیر راهبرد کنتر...

در این تحقیق کاتالیست80%co/20%ni/90%la2o3/1%cs به روش تلقیح خشک تهیه شد.سینتیک این کاتالیست در یک میکرو راکتور بستر ثابت بررسی شد.شرایط آزمایشگاهی مختلفی استفاده شد که عبارتند از: دمای 503/15-543/15 کلوین، فشار راکتور2-14 بار، نسبت های خوراک ورودی h2/co = 1-3 و سرعت فضایی .3600 h-1سرعت مصرف co توسط توسط نرم افزار پلی مث محاسبه شد. 34 مدل برای سنتز فیشر-تروپش ارائه شد که با داده های آزمایشگاهی ف...

حذف انواع آلایند ها بخصوص فلزات سنگین از آب ها و پساب ها به وسیله جاذب های بیولوژیک، به علت دارا بودن مزیت هایی نظیر ارزان بودن بیوماس ها، امکان دستیابی به راندمان های بالای حذف با وجود متفاوت بودن غلظت های اولیه آلاینده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. به این منظور جلبک قهوه ای sargassum برای حذف کاتیون+2 ni در سیستم ناپیوسته  (batch) استفاده  گردید. کربن اکتیو یکی از جاذب های بسیار مفید ...

       در این پژوهش تأثیر دما، زمان استخراج، سرعت دور همزن، غلظت اسید و اندازه ذرات بر آهنگ انحلال کانیهای منیزیت در اسید نیتریک در آزمایشگاه تحقیق شد و نتایج آن نشان داد که آهنگ انحلال با کاهش اندازه ذرات و بالا رفتن دما افزایش می‌یابد. افزایش غلظت اسید در ابتدای واکنش منجر به افزایش سرعت انحلال شده و در غلظتهای بالاتر نه تنها تغییرات قابل توجهی در روند انحلال مشاهده نشد بلکه در مجموع، باعث اف...

دو مدل سینتیکی برای واکنش هیدرولیز حرارتی اوره پیشنهاد شده است. مدل سینتیکی 1 به صورت مراحل معکوس واکنش تولید اوره در نظر گرفته شده است. مدل سینتکی 2 واکنش بازگشت ناپذیری است که گازهای دی اکسید کربن و آمونیاک محصولات آن می باشند. صحت مدل های سینتیکی در نظر گرفته شده با مقایسه نتایج شبیه سازی و داده های واحد بررسی شده اند. مدل سینتیکی 1 به خوبی میزان تبدیل اوره را پیش بینی می کند اما مدل خوبی بر...

0