هدف از انجام این تحقیق استفاده از تکنیک موجک‌ها برای کاهش اثر نویز در سری های زمانی بلند مدت GPS با اعمال آستانه‌گذاری‌های مختلف و مقایسه تاثیر آنها در روند کاهش نویز می‌باشد. روشهای آستانه‌گذاری شامل: حد آستانه جریمه، راهکار بیرگه - ماسارت، روش هیبریدی شور- شرینک، روش آستانه‌گذاری سراسری، روش مینیماکس و روش آستانه گذاری با استفاده از کمینه کردن برآورد نااریب ریسک اشتاین بودند که برای مقایسه تا...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای بهینه سازی تصویر در حوزه ی زمان فرکانس ارائه می شود. آستانه گذاری سخت و نرم1 از قدیمی ترین و معمول ترین روش ها در کاهش نویز می باشند. براساس این روش ها، با اعمال تبدیل های گوناگون بر سیگنال، ضرایب کوچک دنباله ها متعلق به نویز فرض شده و حذف می گردد. سپس از ضرایب باقیمانده، تصویر بازسازی می شود. در مطالعات اخیر، استفاده از ویولت به عنوان تبدیلی در حوزه ی زمان-فرکانس،...

هدف از انجام این تحقیق استفاده از تکنیک موجک ها برای کاهش اثر نویز در سری های زمانی بلند مدت gps با اعمال آستانه گذاری های مختلف و مقایسه تاثیر آنها در روند کاهش نویز می باشد. روشهای آستانه گذاری شامل: حد آستانه جریمه، راهکار بیرگه - ماسارت، روش هیبریدی شور- شرینک، روش آستانه گذاری سراسری، روش مینیماکس و روش آستانه گذاری با استفاده از کمینه کردن برآورد نااریب ریسک اشتاین بودند که برای مقایسه تا...

در این پایان نامه، مساله ی جابه جایی و تعقیب مسیر مرجع توسط توده ی رباتیکی، و تشکیل شکل و حفظ ‏هماهنگی توسط آن ها در فضاهای دو-بعدی و سه-بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، از ‏توابع هدف استفاده شده و معادله دینامیکی یکسانی برای همه ی ربات ها در نظر گرفته شده است. در فضای ‏دو-بعدی، با افزودن دو پارامتر دوران و مقیاس بندی، به توده توانایی دوران پیدا کردن و یا تغییر اندازه دادن ‏داده ...

اغلب مسائل مکانی در جهان واقعی، چندبعدی بوده و برای بررسی جوانب مختلف آنها، به داده‏ های کامل و به ‏روز نیاز است. اطلاعات مکانی سه?بعدی، با توصیف سه‏ بعدی جهان، امکان مدلسازی واقعی‏ تری را فراهم و به برنامه‏ ریزان درک بهتری از مسائل مکانی می ‏دهد. در دسترس بودن اطلاعات سه‏ بعدی بسیار حائز اهمیت است. در سال‏های اخیر محیط‏های اطلاعاتی از قبیل محیط جمع?سپاری ، محیط اطلاعات با محتوای کاربرتولید و م...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و عمومیت استفاده از تصاویر دوبعدی و سه بعدی عملاً به معیارهایی احتیاج داریم که کیفیت بصری تصویر را ارزیابی کنند. این معیارها بر اساس نوع استفاده از تصویر مرجع در ارزیابی تصویر تغییریافته به سه دسته ارجاع کامل، نیمه ارجاعی و بدون مرجع تقسیم می شوند. در زمینه ارزیابی کیفیت تصویر دو بعدی روش های موثر ارجاع کامل و نیمه ارجاعی زیادی موجود است . اما در بسیاری موارد تصویر مرجع...

آبهای زیرزمینی منبع مهمی برای آب آشامیدنی بسیاری از مردم در اطراف جهان می باشند. این منابع محدود ، بواسطه فعالیتهای بشری نظیر، دفن زباله و تزریق، آگاهی کیفی در باره توزیع و سرنوشت آلودگی مورد نیاز می باشد. این آگاهی می تواند با مدلبندی ریاضی که معادله پخش-انتشار را بصورت عددی حل می نماید، حاصل گردد.

ایجاد مدل سه بعدی از محیط و اشیای موجود در آن، یکی از مسائل اساسی در حوزه ی بینایی کامپیوتر است. این امر در عین حال که ممکن است خود یک هدف غایی باشد، می تواند مقدمه ای برای حل مسایل دیگر به شمار رود. در روش های موجود، معمولاً از حسگرهایی مانند لیزر یا دوربین استریو برای استخراج نقاطی از سطوح خارجی اشیای محیط استفاده می شود. به مجموعه ی نقاط بدست آمده در اصطلاح، ابر نقطه می گویند. به دلیل ماهیت ا...

مقدمه و اهداف دیابت یکی از بیماری های متابولیکی است. عدم کنترل دیابت می تواند منجر به زخم کف پای بیماران دیابتی و در صورت عدم درمان منجر به قطع پا گردد. با توزیع مناسب فشار در کف پا از طریق تغییر جنس و نحوه ی چینش لایه های تشکیل دهنده ی کفی چندلایه می توان از ایجاد زخم جلوگیری و بهبود زخم را تسریع نمود. در این مطالعه به بررسی کفی های تک لایه و سه لایه از جنس های سیلیکون ژل، پلاستوزوت، پلی فوم و...