در این پایان نامه برای اولین بار با استفاده از مدل سه سیالی pfm جریان های سه فازی (گاز – مایع – مایع) مدل سازی شده و افزایش یا کاهش دامنه اغتشاش اولیه در فصل مشترک فازها و تاثیر پارامترهای مختلف روی این افزایش و کاهش مورد بررسی قرار گرفته است. به علت کمبود منابع تجربی برای جریان های سه فازی، ابتدا جریان دوفازی با استفاده از مدل دو سیالی به طور کامل حل و سپس در مرحله بعد اثر پارامتر های مختلف ر...

مقدمه : اخیراً درمانهای متنوعی برای بیماری مالتیپل اسکلروزیس معرفی شده است که بتا اینترفرون نوع 1b (بتا فرون) در نوع عود ـ خاموشی (relapse-remitting) و پیشرونده ـ ثانویه (secondary-progressive) بیماری به صورت یک روز در میان و زیر جلدی توصیه می شود. معرفی بیمار : گزارش مربوط به زنی 33 ساله است که بعد از 6 نوبت تزریق دارو دچار واسکولیت نکروزان به همراه اولسر پرفوره (3x3.5 cm) روی ران پای چپ شد و ه...

دستیابی به مدل سه بعدی واقعی و دقیق عوارض مصنوعی و دست ساز انسان یکی از موضوعات مورد علاقه متخصصان در زمینه های مختلف علم مهندسی و مدیریت می باشد. مدل سه بعدی شهری در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، کارتوگرافی، معماری، برنامه ریزی، محیطی، سیستم های اطلاعات مکانی، توریسم، ارتباطات و غیره، مورد استفاده قرار می گیرد؛ از این رو به عنوان اطلاعات و ابزاری مهم در علوم مهندسی دارای اهمیت و کاربرد فرا...

یکی از متداول ترین تکنیک های اسکن سه بعدی اجسام و بازیابی مدل سه بعدی آن ها روش مثلث بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه گیری داده های عمق، یک دوربین c c d تصاویر را می گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

در بسیاری از مطالعات بویژه تحقیقات پزشکی با داده های بقا مواجه می شویم. از ویژگی های مهم این داده ها، وجود داده های بریده شده و سانسور شده است که سبب می شود روش های خاصی جهت تحلیل این داده ها اتخاذ گردند.? در این پایان نامه، یکی از کاربردهای با اهمیت تابع مفصل که مدل بندی برای ارتباط بین دو متغیر می باشد را برای مدل بندی داده های بقا در برخی حالات از جمله داده های بریده شده از چپ و سانسور شده ...

در این پژوهش هفت گونه جو شامل h. bulbosum ،h. violaceum  ،h. glaucum  ،h. spontaneum  ،h. vulgare، h. geniculatum  و h. distichon مورد مطالعه کاریولوژیکی قرار گرفتند. در آزمایشگاه، مطالعه سیتولوژی انجام و براساس اطلاعات حاصله تعداد کروموزو ها و سطح پلوییدی هر گونه مشخص شد سپس ژنوم گونه ها شامل طول کل، طول بازوی بلند، طول بازوی کوتاه و نسبت بازوی بلند به کوتاه کروموزوم ها محاسبه و بر اساس اطلاعا...

زمینه و هدف:  پیشرفت رو به رشد فعالیتهای ورزشی به صورت حرفه ای منجر به گسترش تحقیقات پایه و بالینی در این زمینه شده است. پیچ خوردگی مچ پا (lateral ankle sprain: las) شایعترین آسیب ورزشی می باشد. علیرغم تحقیقات وسیع پایه و بالینی در این زمینه، تعداد زیادی از این افراد به ناپایداری مزمن مفصل مچ پا (chronic ankle instability: cai) مبتلا می شوند. این عقیده وجود دارد که نقص کنترل نوروماسکولار که بدن...

این پژوهش باهدف دستیابی به طراحی، مدلسازی بهینه و تحلیل رباتهای صنعتی آبکار مورد استفاده در فرآیند آبکاری قطعات صنعتی تهیه شده است. در این تحقیق به چگونگی محاسبه و تعیین کنترل کننده ی موقعیت پنجه و نیز مفاصل ربات آبکاری با دو درجه آزادی در صفحه قائم پرداخته می شود و سپس مدلسازی سینماتیکی معکوس با استفاده از روش اویلر – لاگرانژ مورد بررسی قرار میگیرد.برای مدلسازی ربات آبکار ابتدا توسط نرم افزار ...

یکی از مراحل اساسی بررسی و مدیریت خشک سالی، شناخت و تحلیل بسامدی ویژگی های آن از جمله شدت و مدت خشک سالی است. با توجه به هم بستگی بالای این دو عامل باید از ابزاری استفاده شود که میزان ارتباط و تأثیراتی را که در تحلیل خشک سالی دارند، نمایان سازد. توابع مفصل ساختار وابستگی بین متغیرها را به صورت یک مدل نشان می دهند و علاوه بر این ها می توان ضرایب هم بستگی بین متغیرها را هم به دست آورد. در این مقا...

یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...