در تحقیق حاضر به بررسی استحکام کششی و سختی نانوکامپوزیت های پایه پلیمری حاوی نانولوله های کربنی چند دیواره پرداخته شده است. به این منظور، پلیمر پلی آمید 6 و نانولوله های کربنی چند دیواره در درصدهای وزنی مختلف به روش ذوبی در دستگاه اکسترودر دو ماردونه با هم اختلاط پیدا کردند. به منظور بررسی تاثیر افزودن نانولوله های کربنی چند دیواره و شرایط فرآیندی تزریق بر استحکام کششی و سختی، نمونه ها در درصده...

در این مطالعه دو باکتری که توانایی تجزیه گازوئیل شناور بر روی سطح آب را داشتند، از گازوئیل عرضه شده در یک پمپ بنزین در شهر اصفهان جداسازی گردید. در بخشی از این مطالعه، باکتری های جدا شده که a1 و a2 نامیده شدند، برای بررسی توانای شان در تجزیه گازوئیل، در دو حالت کشت مخلوط و خالص به کار گرفته شدند. بررسی ها نشان داد که در هر دو حالت، باکتری ها قادر به حذف گازوئیل بوده و توانایی آنها در حذف گازوئی...

در این مقاله به بررسی اثر استفاده از چند ماده برای ایجاد مقاومت در برابر جذب آب برای ماده منفجره آنفو پرداخته شده است. به منظور نیل به این هدف، پس از انجام چند آزمون غربالگری، چهار ماده شامل گوارگام، بوراکس، سریش، پلیمر سوپر جاذب سدیم پلی اکریلات انتخاب گردید. ترکیب درصد مواد انتخاب شده به وسیله طراحی آزمایش به روش مخلوط، توسط نرم افزار minitab بهینه سازی شد. در نهایت محصول بهینه ای حاوی 90% آن...

یکی از اهداف مهم اختلاط پلیمرها در تولید الیاف آمیخته ای، بهبود خواص مکانیکی الیاف است. به دلیل تعدد اجزای پلیمری در تولید الیاف آمیخته ای، معمولا بهینه سازی ترکیب درصد اجزا، برای دستیابی به خواص بهینه، مستلزم صرف زمان طولانی و هزینه زیاد است. در این پژوهش، با استفاده از روش طراحی آزمایش رویه پاسخ، طرح آزمایشی تهیه شد. متغیرهای ورودی، ترکیب درصد جزء پراکنده و سازگارکننده بود و نتایج خروجی مدنظر...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت...

فرایند هیدروکراکینگ یکی از مهمترین فرایندهای تبدیل کاتالیستی در صنعت می باشد که در آن مواد سنگین هیدروکربوری تبدیل به مواد سبک و با ارزش مانند مواد میان تقطیر و سوختهای با ارزش می شوند. شناخت ماهیت فرایند نیاز به تحقیق در مورد چگونگی انجام واکنشها در راکتور، نوع خوراک، بازده محصولات و محدوده ایمن طراحی و سایر پارامتر های تاثیرگذار دارد. از اقدامات موثر، مدلسازی و شبیه سازی راکتور های واحد آیزوم...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلساز...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

مقاله حاضر به مدلسازی و بهینه سازی سیستم گرمایش از کف با لوله های پکس (Pex ) می پردازد. برای مدلسازی سیستم، ناحیه محاسباتی به دو بخش تقسیم می شود. ناحیه اول عبارت است از ناحیه فوقانی کف که در برگیرنده هوای اتاق و دیواره های آن می باشد. این ناحیه با استفاده از مدل چند ناحیه ای (multizone model ) مدلسازی می شود. در این مدل، ناحیه اول به صورت یک حجم کنترل در نظر گرفته شده و معادلات غیر خطی انرژی ...