در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

یکی از مهم ترین انواع لوله های تحت فشار آب، مانیفلد نام دارد. مانیفلد لوله انتقال آبی است که در امتداد خود چند ورودی یا خروجی دارد و می تواند جمع کننده یا توزیع کننده آب باشد. مانیفلدهای توزیع کننده جریان آب می توانند خصوصیات ویژه ای از خود نشان دهند بطوریکه، شیب تغییرات آبدهی روزنه های آن با توجه به مشخصات مانیفلد، می تواند، متغییر باشد. از این رو، 3 لوله گالوانیزه مخصوص آب بطول 5/4 متر، در سه...

انجام عملیات شکست هیدرولیکی سهم قابل توجهی در افزایش تولید نفت و گاز در دنیا داشته است. اگرچه بیش از 60 سال است که در صنعت نفت دنیا شکست هیدرولیکی با موفقیت اجرا می شود، اما در ایران گزارشی از اجرای موفق این عملیات ارایه نشده است. همین امر لزوم توجه هر چه بیشتر دانشمندان ایرانی به این مهم را آشکارتر می سازد. در مدل ایجاد شده توسط نرم افزار آباکوس، مدل سازی چاه به صورت استوانه ای درون بلوک سه ب...

در این کار تحقیقاتی، پارامترهای رآکتور فیزیکی جدیدی برای راکتورهای هسته‌ای معرفی کرده‌ایم که تغییر آنها باعث تغییر رفتار کیفی رآکتور می‌گردد. بر این اساس، فرمول‌بندی دینامیکی غیرخطی دو بعدی، سه بعدی و چهار بعدی با در نظر گرفتن تقریباً تمامی پارامترهای مؤثر بر رفتار رآکتور، به منظور توصیف سیستم‌های رآکتور شکافت هسته‌ای ارائه کرده‌ایم. با توجه به این معادلات، پایداری و ناپایداری سیستم دینامیکی ارا...

تبدیل محصولات شکافت با نیمه‌عمر طولانی یکی از موانع مهم در توسعه و کاربرد انرژی هسته‌ای در جهان است. در این مقاله، نتایج بررسی استفاده از محصولات شکافت با نیمه‌عمر طولانی و دارای سطح مقطع جذب مناسب بجای سم قابل سوخت در مجتمع‌های سوخت رآکتور آب سبک عرضه خواهد شد. ایزوتوپهای مورد نظر شامل آنهائـی می‌شود که نیمه‌عمر بیش از 500 سـال دارند، از جمله Se79، Zr93، Nb94، ...

از آنجاییکه rna پلی مراز ویروس آنفلوانزا، فاقد مکانیسم ویرایش و تصحیح اشتباهات احتمالی است، جهش در ویروس آنفلوانزا به فراوانی رخ می دهد. جهش می تواند منجر به تغییر آمینواسیدی در توالی یک پروتئین شود. ویروس آنفلوانزای تحت تیپ h9n2 در انسان و طیور می تواند بیماری ایجاد کند. شواهدی وجود دارد که تغییر در پپتیدهای اتصالی هماگلوتینین (ناحیه ی شکافت) می تواند منجر به ایجاد ویروس آنفلوانزایh9n2 بسیار ب...

هدف از این پژوهش مطالعه و بررسی سنتز هسته های فرااورانیوم و خواص واپاشی آن است. با شناخت مدل های هسته ای و کنجکاوی دانشمندان برای کشف عناصر جدید، علاقه به مطالعه ی برهم کنش بین هسته های سنگین و تعیین معادلات حاکم بر آن ها، روز به روز افزایش یافت. در این پایان نامه، سعی شده است که با انتخاب بهترین واکنش هایی که منجر به تولید عناصر فراورانیوم می شود، سطح مقطع هم جوشی آن محاسبه شده و سپس به تحقیق ...

در مطالعه عمیق روی توزیع زاویه ای پاره های شکافت در واکنش یون سنگین ناهمسانگردی های زیادی دیده شده است. این ناهمسانگردی ها را می توان توسط نظریه استاندارد آماری (tsm)(transition statistical state model) توضیح داد.46علت وجود این ناهمسانگردی ها را می توان به اسپین بالا یا z2/a هسته شکافت پذیر نسبت داد1. برای ناهمسانگردیهای بیشترمی -توان از مدل آماری انقطاع (ssm)استفاده کرد. در این مدل توزیع تصویر...

از جمله ویژگی‏های مهندسی که سبب توجه به سازه‏های توری‏سنگی شده و کاربری آنها را بشدت افزایش داده است می‏توان به انعطاف‏پذیری، هزینه‏های کم ساخت و اجرا، نفوذپذیری، دوام و ایمنی کافی و تاب مکانیکی بالا اشاره کرد. یک بند توری‏سنگی با هر هدفی که ساخته شود، سرانجام بعد از مدت زمانی مخزن آن انباشته از رسوب می‏گردد. مخزن رسوب‏گذاری شده، شرایط هیدرولیکی جدیدی نسبت به قبل از رسوب‏گذاری فراهم می‏کند. در ...