مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال (adc) جزء بلوک های اصلی در سیستم های الکترونیکی هستند. سرعت، دقت و مصرف توان جزء مهم ترین معیارهای شایستگی یک adc محسوب می شوند. عامل محدود کننده سرعت در adc ها, تقویت کننده های حلقه بسته هستند که استفاده از آنها برای دسترسی به دقت بالاتر متداول است. در سال های اخیر تلاش زیادی برای استفاده از ساختارهای سریع حلقه باز در adc ها صورت گرفته است. مشکل اصلی در تقویت کننده ه...

هدف از این مقاله تحلیل جایگاه شهر واسط و بررسی عناصر مدنی این شهر می باشد. این مقاله با استفاده از روش وصفی – تحلیلی در پی پاسخ به این پرسش است که شهر واسط چرا بنا نهاده شد و چه عواملی در رونق و گسترش آن مؤثر بود. واسط – بنا نهاده شده در سال 84 ق. - نمونه ای از شهرهایی است که منطبق با معماری اسلامی و الهام گرفته از ارزش های اسلامی ساخته شده است. این شهر در ابتدا با هدف اسکان سربازان و لشکریان س...

مدارهای مرجع ولتاژ از بلوک های اصلی در مدارهای آنالوگ و دیجیتال هستند که هدف از به کار گیری آنها تولید ولتاژ مرجع با وابستگی بسیار کم به تغییرات دما، پروسس و منبع تغذیه برای قسمتهای دیگر مدار مجتمع است. یک نمونه از این مدارات، مدارهای مرجع شکاف انرژی هستند که ولتاژ مرجع دقیق متناسب با اختلاف پتانسیل بین باند هدایت و ظرفیت نیمه هادی تولید می کنند زیرا این پارامتر دارای تغییرات بسیار جزیی با تغیی...

قطعات الکترونیکی قابل کاشت در بدن از اهمیت روز افزونی برخوردار شده اند. یکی از مدارهای مهم در این قطعات، مدار واسطه ی حسگر بیومدیکال است. در این رساله برای پیاده سازی مدار واسطه ی حسگر بیومدیکال از مداری استفاده شده است که در هر دو مود ولتاژ و جریان سیگنال را پردازش می کند. برای این منظور در ابتدا تقویت کننده و فیلتری با قابلیت برنامه ریزی و تنظیم فرکانس های قطع پائین و بالا سیگنال ورودی را در ...

امروزه استفاده از منابع تجدیدپذیر به عنوان جایگزین سیستم های فسیلی تولید انرژی الکتریکی مورد توجه پژوهشگران و دولت ها قرار گرفته است. در این میان سیستم های مبتنی بر پدیده ی فوتوولتائیک جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده اند. یکی از مسائل اصلی در پیاده سازی یک سیستم فوتوولتائیک، نحوه ی اتصال پانل های خورشیدی به یکدیگر و روش اتصال پانل(ها) به واسط الکترونیک قدرت موجود در آن هاست. روش های متفاوت...

هدف این پژوهش بررسی روش های مقابله با استرس در ورزشکاران گروهی و انفرادی با تأکید برجنسیت و سطح قهرمانی در ورزشکاران شرکت کننده مسابقات قهرمانی استان مازندران می باشد. جامعه آماری شامل 1092 نفر از ورزشکاران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی رشته های گروهی و انفرادی با حداقل یک سال سابقه قهرمانی می باشند؛ نمونه آماری برحسب جدول مورگان با احتمال افت آزمودنی به ترتیب 380 نفر محاسبه شد. برای جمع آوری ا...

زمینه و اهداف: پژوهش حاضر باهدف شناسایی عوامل مؤثر بر اجرای دوره­های همگانی آموزش آزاد درون خطی (موک) در آموزش عالی انجام پذیرفت. روش بررسی: این پژوهش از نوع آمیخته بود. در بخش کیفی جامعه­ی آماری پژوهش، اساتید رشته تکنولوژی آموزشی و یادگیری الکترونیکی، دانشجویان دکتری رشته تکنولوژی آموزشی و فناوری و اطلاع رسانی در آموزش بودند که تعداد 18 نفر از میان آن­ها به صورت هدفمند جهت انجام مصاحبه انتخاب ...

مفهوم واسط دانشی، یک مفهوم سهل و ممتنع است. سهل است، زیرا واسط دانشی، وظیفة برقراری ارتباط میان شخص نیازمند دانش و شخص صاحب دانش را دارد. ممتنع است، زیرا انتقال دانش بدون نهادینه شدن دانش اثربخش نیست. هدف این پژوهش شناسایی ویژگی‌های واسط دانشی برای اثربخش نمودن فرآیند اشتراک دانش است. پژوهش حاضر از نظر روش‌شناسی، یک پژو...