یکی از مشکلات مدار فلوتاسیون کارخانه زغالشویی زرند همانند سایر کارخانه¬های فرآوری، تغییرات زیاد خصوصیات خوراک ورودی به دلیل تعدد معادن تامین کننده زغال سنگ است. با مدل سازی مدار فلوتاسیون، می توان تغییر پارامترهای متالورژیکی(خاکستر کنسانتره و راندمان) که در نتیجه تغییر خوراک ایجاد می شود را پیش بینی نمود و راهکارهای مناسب برای رسیدن به نتایج مطلوب را از قبل به کار بست. جهت انجام این کار از مدل ...

در طی دو دهه اخیر ماهواره های زیادی با کاربردهای گوناگون و از جمله کاربردهای ژئوماتیکی در ارتفاع نزدیک به سطح زمین در مدار قرار گرفته اند که برای نمونه می توان به ماهواره های topex/poseidon، champ، grace و goce اشاره کرد. به دلیل آنکه ماهواره های در ارتفاع پایین بیشتر از سایر ماهواره ها تحت تاثیر نیروهای اغتشاشی قرار دارند، تعیین مدار آنها دارای پیچیدگی ها و چالش های خاصی است که توجه بسیاری از ...

یکی از راه های اثبات آغاز ماه قمری بر طبق روایات اسلامی، بیّنه بر رؤیت هلال است. در این باره بحث می شودمی شود که اگر شاهد یا شاهدانی عادل، در منطقه ای هلال را رؤیت نمودند، شهادت ایشان بر رؤیت، برای سایر مکلّفین، آیا در همه جای زمین قابل تمسّک است یا در بخشی از آن؟ منطوق روایات باب صوم، فاقد هرگونه قید مکانی برای حجیتبیّنه بر رؤیت هلالبوده و اطلاق لفظی آن ها ثابت است. هرچند که به دلیل کرویت زمین، اط...

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

در این مقاله، حل تقریبی سرعت لازم با قید بردار موقعیت نهایی در مدل زمین بیض یگون با استفاده از فرض شتاب گرانش تک های خطی ارائه شد ه است. در این روش، زمان پرواز به چند بازه زمانی تقسیم و شتاب گرانش در هر بازه به صورت خطی تقریب زده م یشود. این روش حل به یک رابطه صریح سهبعدی برحسب بردار موقعیت کنونی، بردار موقعیت نهایی مطلوب و زمان پرواز منجر خواهد شد. دقت و بار محاسباتی روش یادشده به ازای تعداد ب...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

هدف این پژوهش بررسی روش های مقابله با استرس در ورزشکاران گروهی و انفرادی با تأکید برجنسیت و سطح قهرمانی در ورزشکاران شرکت کننده مسابقات قهرمانی استان مازندران می باشد. جامعه آماری شامل 1092 نفر از ورزشکاران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی رشته های گروهی و انفرادی با حداقل یک سال سابقه قهرمانی می باشند؛ نمونه آماری برحسب جدول مورگان با احتمال افت آزمودنی به ترتیب 380 نفر محاسبه شد. برای جمع آوری ا...

روش رادار نفوذی به زمین (gpr) به منزلة یک روش غیرتخریبی به منظور آشکارسازی اهداف زیرسطحی واقع در عمق کم، براساس ارسال امواج الکترومغناطیسی به درون زمین و ثبت بازتاب های دریافت شده از امواج ارسالی، مورد استفاده قرار می گیرد. دانه بندی ذرات و وجود رُس مواد زیرسطحی به دلیل تغییراتی که در میزان رسانندگی و گذردهی الکتریکی ایجاد می کنند و در نتیجه، ایجاد تغییر نسبی در عمق نفوذ امواج gpr قابل تشخیص و ب...

مساله اصلی در این پایان نامه کمینه سازی برخورد شعاعی یک طرفه نامیده می شود که در آن رأس های گراف دوبخشی g روی دو دایره هم مرکز قرار می گیرند و موقعیت رأس ها در مدار بیرونی ثابت است. هدف ما کم کردن تقاطع بین یال ها با استفاده از تغییر موقعیت رأس های مدار داخلی است.