در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

دریافت: 2/4/91 پذیرش: 17/5/92   مقدمه: آموزش و پیگیری از راه دور، به علت از بین بردن محدودیت زمانی، مکانی و برقراری یک رابطه مراقبتی مؤثر با مددجو، یک روش مؤثر در کنترل دیابت می باشد. این مطالعه با هدف تعیین تأثیر آموزش و پیگیری از راه دور به وسیله تلفن و سرویس پیام کوتاه بر ارتقای خودمراقبتی در بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 انجام شد.   روش کار: این مطالعه تجربی، بر روی بیماران مبتلا به دیابت نو...

روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس، به معنی فراهم سازی سرویس های پزشکی از یک مسافت دور و از طریق شبکه هایی است که انتقال صدا، ویدیو و داده های رایانه ای را پشتیبانی می کنند. روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف کنندگان در زمانی که فاصله ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خ...

مقدمه :بستری شدن در بخش c.c.u با افزایش سطح اضطراب و در نتیجه افزایش فعالیت سیستم سمپاتیک در بیماران بستری همراه است ، با گزارش ها حاکی از رابطه بین فعالیت سیستم عصبی اتونوم و مرگ ناگهانی ناشی از ایست قلبی می باشد. موسیقی آرامش بخش می تواند باعث تحریک پاسخ ریلکسیشن گشته ودر نتیجه اثرات مخرب استرس را معکوس نماید. روش مطالعه:40 بیمار از کسانی که مبتلا به سکته قلبی و یا آنژین ناپایدار شده بودند و...

مقدمه: اختلال عروق کرونر بعنوان یک معضل مهم است و از بروز و شیوع بالایی برخوردار است. یکی از مفاهیم بسیار مهم در بیماران عروق کرونری، مفهوم کیفیت زندگی است. هدف این مطالعه، تعیین عوامل مرتبط با کیفیت زندگی بیماران عروق کرونری با استفاده از رگرسیون فازی می‌باشد. روش کار: در این مطالعه توصیفی، داده‌های مربوط به 70 نفر مددجویان مبتلا به بیماری عروق کرونر مراجعه کننده به بیمارستان دکتر شریعتی تهرا...

نشانگان کوکاین یک بیماری نادر، با توارث اتوزومی مغلوب است که با کمبود شدید رشد پس از تولد و کمبود بافت چربی زیر پوست، میکروسفالی، عقب ماندگی ذهنی، اختلال راه رفتن و نوروپاتی محیطی مشخص می شود. در این گزارش، یک دختر 6 ساله با تأخیر تکاملی و تأخیر شدید رشد، میکروسفالی، عقب ماندگی ذهنی، چشم های فرورفته و حساسیت پوست به آفتاب معرفی می شود. با مشخص شدن نقص در ترمیم dna در فیبروبلاست بیمار پس از مواج...

چکیده هدف این تحقیق تعیین میزان رضایتمندی دانش آموزان و معلمان از فعالیت های مراکز آموزش از راه دور دوره متوسطه شهر تهران در سال تحصیلی 90-1389 و مقایسه آن برحسب ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان بود. به این منظور، در قالب یک مطالعه پیمایشی، 419 دانش آموز و 306 معلّم با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از 17 مدرسه دخترانه و 18 مدرسه پسرانه مناطق از مناطق 19 گانه شهر تهران به صور...

فناوری درحال توسعه‏ ودسترس پذیری عمومی به سیستم‏های ارتباطاتی و اطلاعاتی، افق جدیدی را به سوی علم پزشکی همچون پزشکی از راه دور گشوده است. پزشکی از راه دور، پل ارتباطاتی بین علم پزشکی ومهندسی است که در آن جامعه پزشکی از امکانات مهندسی برای افزایش سطح مراقبت از جامعه استفاده می‏کند. تصویر برداری از راه دور و مانند آن موجب سهولت دسترسی بیمار به سلامت، بهداشت ودرمان سریعتر، کاهش هزینه‏ها و ذخیره زم...

توجه به آن دسته از صفات و ویژگی¬های شخصیتی بیماران کرونری قلب که می¬توانند تاثیر نیرومندی بر ابتلا، سیر و پیش¬آگهی این بیماری داشته باشند بسیار مهم است. پژوهش حاضر با هدف پیش¬بینی کیفیت زندگی بیماران کرونری قلب براساس مکانیسم¬های دفاعی و ناگویی خلقی به واسطه¬ی علایم روانشناختی انجام شد. پژوهش حاضر یک مطالعه¬ی توصیفی مقطعی بود. در این پژوهش 300 نفر از بیماران مبتلا به کرونری قلب مراجعه کننده به ...

چکیده ندارد.