در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و موفقیت اصلی اش بعلت قابلیت بی نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش ...

در پی کشتار گسترده مردم لیبی توسط رژیم قذافی در فوریه 2011 ، شورای امنیت در واکنش به این جنایات اقدام به صدور دو قطعنامه (1970 و 1973) نمود. عدم کارآیی قطعنامه 1970 در کاهش وخامت اوضاع ، منجر به صدور قطعنامه 1973 گردید. چند روز پس از تصویب این قطعنامه ائتلاف ویژه ای از دولت ها به رهبری ناتو عملیات گسترده ای را در راستای حمایت از غیر نظامیان علیه رژیم قذافی آغاز کردند که در نهایت منجر به مرگ وی ...

چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی میزان اثربخشی مدل مداخله سرمایه روانشناختی لوتانز بر انگیزش درونی، فرسودگی تحصیلی و پیشرفت تحصیلی دانش‎آموزان دوره دوم متوسطه شهر سنندج بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی و طرح پژوهش از نوع پیش آزمون _ پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش‎آموزان دوره دوم متوسطه شهر سنندج در سال تحصیلی 93-1392 بود که پس از یکسان سازی از میان آن‎ها 50 نفر به روش نمو...

مقدمه:  بیماران مبتلا به دیابت جهت کنترل موثر بیماری، نیازمند آموزش و حمایت وسیع هستند. در این مطالعه تاثیر پیگیری تلفنی توسط پرستار بر کنترل گلیسمی و چربی های خون در مبتلایان به دیابت نوع 2 مورد  بررسی قرار گرفته است.

در این گزارش، مسئله بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار مورد مطالعه قرار می-گیرد. این سیستم ها به صورت خطی و با عدم اطمینان به فرم چندوجهی در پارامترها در نظر گرفته می شوند. آنالیز پایداری اینگونه سیستم ها در حوزه زمان و با استفاده از قضیه لیاپانوف-کراسوفسکی انجام می گیرد که نسبت به سایر روش ها محافظه کاری کمتری وارد مسئله می کند. برای این منظور، تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی جدیدی پیشنهاد...

امروزه تشخیص هویت فردی مبتنی بر سیستم های بیومتریک، نقش مهمی را در زندگی روزمره انسان ها ایفا می کند. از میان رویکردهای مبتنی بر شناسایی بیومتریک، روش های مبتنی بر بیومتریک دست توجه بسیاری را به خود جلب نموده اند. به طور کلی، سیستم های بیومتریک دست شامل دو دسته کلی هستند: بیومتریک های مبتنی بر هندسه دست و کف دست. از میان رویکردهای مبتنی بر کف دست، رویکردهای مبتنی بر بافت به دلیل دارا بودن ویژگی...

در این نوشته سعی شده است با مروری بر روش های انتگرال گیری عددی و تعمیم آن به نواحی چندوجهی ‏‎dn‎‏ از ‏‎rn‎‏ به انتگرال های چندگانه و حل عددی آنها از منظری دیگر نگریسته شود. با وجود روشهای بسیار در حل عددی انتگرال های چندگانه روی نواحی مختلف و ارائه دستورات متعدد روی هر کدام از این نواحی ، رویکرد ما درارائه دستورات ، صرفا قاعده سیمپسون می باشد. یکی از روشهای بدست آوردن قاعده سیمپسون ، درونیابی و...

این رساله شکل غزل مولانا را به منزل? یک نوع ادبی و براساس قراردادهای ویژ? آن نوع و نیز باتوجه به شخصیت راوی و مخاطب بررسی می کند. راوی غزل در سنت های ادبی معمولاً عاشق است؛ اما در غزل مولانا شخصیتی چندگانه دارد و از این لحاظ نوآوری در سنت غزلسرایی فارسی به شمار می آید. شخصیت متفاوت راوی، تغییر موضع یا زاویه دید او، حضور چند مخاطب در یک غزل واحد، و آمیختگی تغزل و تعلیم در زبان شاعر، شکل خاصی به غ...

وارد کردن طبیعت در شهر موضوع یک اجماع وسیع است. مسائل محیط زیستی که امروزه در جهان چالش های متعددی را به میان می آورد، نظریه پردازان و حرفه مندان این عرصه را بر آن داشته تا با چشم اندازی وسیع تر از پیش به موضوع نزدیک شده و «شهر در طبیعت» را به مثابه یک کل به حساب آورند. در این خصوص، سه هدف کلی وجود دارد که عبارت اند از حفاظت از ظرفیت هایی که طبیعت در اختیار بشر می گذارد، پاسخ به آرمان های شهرون...

پژوهش مذکور به مشروعیت یا عدم مشروعیت ورود نظامی نیروهای فرانسوی به کشور مالی بر اساس موازین حقوق بین الملل میپردازد.تاملی در باب مسئولیت حمایت ، منظری دیگر از این تحقیق میباشد.