باافزایش کاربرد ماشینهای cnc در صنعت ، امر آموزش این نوع تجهیزات پیشرفته در مراکز آموزشی و صنعتی سهم بسزائی پیداکرده است .ازآنجا که این نوع ماشین آلات در ایران تاکنون ساخته نشده است و ماشینهای آموزشی cnc خارجی هم از امکانات بسیار محدودی برخورداربوده اند، لذا طراحی و ساخت ماشین فرز pc-cnc در دانشگاه صنعتی امیرکبیر با همکاری دانشکده های برق و مکانیک انجام پذیرفت . هدف اصلی استفاده از این ماشین آم...

دشت فشافویه به وسعت 295 کیلومتر مربع درجنوب غربی استان تهران واقع شده است. با توجه به محدود بودن منابع آب و اینکه سالانه مقادیر زیادی آب از طریق زهکشی و برداشت بی رویه از سفره آب زیرزمینی تخلیه می شود، برای اعمال مدیریت بهینه منابع آب می توان از مدل کامپیوتری استفاده کرد. در تحقیق حاضر از مدل کامپیوتری ‏‎modflow‎‏ بعنوان یک مدل سه بعدی جریان غیر هنگام در محیط متخلخل اشباع، غیر اشباع، غیر همگن و...

تاثیر فعالیت¬های متفاوت انسانی بر محیط زیست واقعیتی آشکار است. امروزه استفاده¬ی تفرجی از جنگل¬ها یکی از جنبه¬های اصلی بهره¬برداری از آن¬هاست. در این تحقیق، تاثیر فعالیت¬های متفاوت بر جامعه¬ی پرندگان در جنگل فندق¬لو بررسی شد. سه نوع فعالیت، شامل: تفرج متمرکز، تفرج گسترده ( پیاده¬روی) و حفاظت شده در منطقه¬ی مورد مطالعه انتخاب شد. برای افزایش کیفیت نتایج، همه¬ی مطالعات میدانی در طول دو فصل تولید م...

دراین پروژه ابتدابه بررسی و مطالعه نقش کامپیوتر در محیطهای آموزشی و فرآیند یادگیری، چگونگی استفاده از آن و مزایا و معایب به کارگیری همراه با بررسی قلمرهای موثر و کاربردی آموزش به کمک کامپیوتر پرداخته شده و سپس به طراحی و پیاده سازی نرم افزاری برای تولید درس افزارها courseware در محیطهای آموزشی پایان یافته است . مطالب شامل دو بخش است : بخش اول با عنوان ((آموزش و کامپیوتر)) مشتمل بر پنج فصل و بخش...

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

هدف از انجام تحقیق حاضر مطالعه قابلیت تشخیصی دو روش رادیوگرافی آنالوگ و کامپیوتری در بررسی الگوی بینابینی ریوی و مقایسه این دو روش با آسیب شناسی بافتی بود. 20 قلاده گربه اهلی مو کوتاه، بدون در نظر گرفتن وزن، سن و جنسیت پس از انجام معاینات بالینی در حالت گماری‌های جانبی و شکمی ـ پشتی قفسه سینه توسط رادیوگرافی آنالوگ و کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس سه رادیولوژیست به طور جداگانه رادیوگراف...

آلودگی آبهای سطحی و زیرزمینی بوسیله مواد ازته ناشی از کودها ی شیمیایی فضولات دامها و ضایعات کارخانجات موضوعی است که در چند سال گذشته اهمیت فوق العاده ای پیدا کرده است. ماده ازته ای که بهر عنوان در قشر سطحی خاک قرار می گیرد. بعد از یک سری تحولات فیزیکوشیمیایی و بیولوژیکی توسط آب باران و یا آبیاری شسته شده‘ از طبقات مختلف خاک عبور کرده و بالاخره به سطح ایستایی می رسد. ادامه چنین روندی طی سالهای ز...

در هنگام طراحی سدها لازم است مقدار رسوبات ته نشین شده و هم چنین نحوه ی توزیع آن در طی سال های بهره برداری از سد تخمین زده شود. با توجه به این که عوامل موثر بر رسوب گذاری در مخازن بسیار گسترده است، روش های تحلیلی دقیق برای تعیین نحوه ی توزیع رسوبات در مخزن سدها کم تر در دسترس است، به ناچار بایستی از روش های تجربی یا کامپیوتری بر مبنای روابط تجربی و ریاضی استفاده کرد. در میان روش های تجربی، روش ک...