امروزه تغییرات انطباقی از الزامات اصلی بقا و رقابت موثر محسوب می شوند. سازمان ها برای اینکه بتوانند در محیط پر تلاطم و رقابتی امروز باقی بمانند نیازمند کارکنان و مدیرانی هستند که انطباق پذیر باشند. رهبری یک سازمان برای انطباق با تغییرات و به منظور بقا و رشد در محیطهای جدید، ویژگی های خاصی را می طلبد که عموما مدیران برای پاسخ به آنها با مشکلات بسیاری مواجه می شوند. یکی از مهمترین خصیصه ها که می ...

گرایش به مظاهر طبیعت از جمله گل و گیاهان زینتی در محیطهای شهری بیش از پیش موجب افزایش تولید و گسترش فعالیت بازار گل تهران شده است. این تحول در سالهای اخیر ارزش افزوده ناشی از روند تجارت داخل و صادرات کشور را از مرز 121 میلیارد ریال فراتر برده است. بازار گل تهران به عنوان کانون فعالیتهای نظام عملکردی تجارت گل کشور در راستای طرح ساماندهی صنایع شهر تهران و هم در پی انتقال میدان میوه و تره بار به...

گیاه دارویی نوروزک (Salvia leriifolia) متعلق به تیره نعناع (Lamiaceae) و بومی استان خراسان و سمنان می‌باشد. در این پژوهش با توجه به درصد جوانه‌زنی بسیار کم در بذرهای این گیاه، با استفاده از کشت رویان، تکثیر گیاه مورد بررسی قرار گرفت. تنظیم‌کننده‌های رشد گیاهی 2،4-D با غلظتهای 0، 1، 5/1، 2، 5/2 و 3 میلیگرم در لیتر و کینتین (6-فورفوریل آمینو پورین) با غلظتهای3/0، 1/0 و0 میلیگرم در لیتر برای رشد ر...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

مطالعه جریانهای دوفازی در محیط های متخلخل در زمینه هایی چون ردیابی آلاینده های امتزاج ناپذیر، مدلسازی مخازن هیدروکربنی و علوم هیدرولوژی بسیار حائز اهمیت می باشد. با پیشرفت صنعت رایانه، استفاده از روشهای عددی دارای بقاء محلی و با دقت بالا پیش بینی رفتار جریانهای دوفازی در محیط های متخلخل را بنحو مطلوبی میسر نموده اند. موضوع این رساله حل عددی جریانهای دوفازی تراکم ناپذیر، بر مبنای فرمولاسیون فش...

پروژه پیش رو، روند مدلسازی و همچنین، ویژگیهای یک نوع صندلی پله پیما را تشریح میکند. صندلی پله پیما یا صندلی بالابر، وسیله ای است که برای جابه جایی حداقل یک نفر، روی پلکان بکار میرود و دارای موتور محرکه ای است که صندلی را روی یک مسیر مشخص، روی ریل، حرکت میدهد. کاربرد عمده این وسیله برای قشر سالمند جامعه میباشد که با توجه به کهولت سن و بروز مشکل در رفت و آمد و تحرک شخصی، در استفاده از پلکان محیطه...

مدلهای مبتنی بر مکانیک محیطهای پیوسته و استفاده از روش المانهای محدود که برای تحلیل تنش در محیطهای سنگی بکار می روند، عمدتا منجر به نتایجی می شوند که با نتایج آزمایشگاهی و مشاهدات محلی مغایرت دارد. وجود ناپیوستگی های مختلف اعم از درزه، گسل و ...، ایجاد و گسترش ترکها نامنظم، رفتار اصطکاکی این ترکها و تاثیر آنها بر رفتار کلی مجموعه مهمترین دلایل عدم کفایت مدلهای تحلیلی پیوسته می باشند.در این پایا...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

در این پایان نامه، خطوط نشری مشخصه ی متعدد هدفهای فلزی (مس، روی و سرب) و مولفه های هوا (نیتروژن و اکسیژن) در حضور رد رادون در هوای اتمسفری با استفاده از پلاسمای ایجاد شده توسط لیزر q-sw nd:yag در یک محفظه ی کنترل شده بررسی شده است. ملاحظه میشود شدت خطوط گسیل گونه های فلزی و مولفه های هوا، در محیط (رادون + هوا) نسبت به هوای سنتز شده قویاً افزایش می یابند. به منظور تعیین فشار بهینه، طیف های مشابه ...

0