امروزه،با توجه به افزایش خودروهای با دنده اتوماتیک نیاز به روشهایی برای محاسبه و تعیین نسبت دنده های بهینه اتوماتیک و دستیابی به بیشترین سرعت های ممکن و شتابگیری خودرو در دنده های مختلف از اهداف بسیار اساسی در صنایع خودروسازی می باشد. این اهداف مهم باعث شده اند که کارخانجات و صنایع مربوط به خودروسازی، محاسبه نسبت دنده های جعبه دنده اتوماتیک به روشهای مختلف متناسب با پارامترهای محیطی و عملکردی م...

  زمینه مطالعه: جایگزنی مواد طبیعی بجای داروهای شیمیایی به منظور افزایش تولید و ایمنی. هدف: هدف از این مطالعه بررسی تجویز خوراکی عصاره زنجبیل بعنوان محرک ایمنی طبیعی بر برخی شاخص‌های رشد، خون، بیوشیمی و ایمنی ماهی قزل‌آلای رنگین کمان بود. روش‌کار: بدین منظور ماهیان با میانگین وزنی g ۲/0±1/14 به روش خوراکی و با سطوح  5/0% و 1% عصاره هیدروالکلی زنجبیل به مدت 8 هفته تغذیه شدند. در پایان دوره تغذی...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

بیودیزل سوختی است که از پسماند های روغنی محصولات کشاورزی و صنایع غذایی و یا بصورت محصول اصلی دانه های روغنی مثل کرچک تهیه می گردد. نوع سوخت تاثیر مستقیم بر پدیده احتراق موتورهای احتراق تراکمی (ic) دارد. یکی از مهم ترین پارامترهای کیفی کارکرد موتور که در اثر نوع سوخت تغییر می کند، صدای موتور می باشد. تحقیق حاضر جهت بررسی تاثیر سوخت بیودیزل بر روی صدای موتور انجام گرفت. صدای موتور تک سیلندر دیزلی...

هدف این رساله، بهینه سازی سیستم cchp با منبع انرژی هیبریدی جهت استفاده در یک ساختمان مسکونی اقلیمهای آب و هوایی ایران می باشد. پس از محاسبه بارهای ساختمان در 5 اقلیم، موتور احتراق داخلی بعنوان محرک اصلی با استفاده از دو روش تصمیم گیری چند معیاره فازی و gia انتخاب شد. روش تعیین ظرفیت چندمعیاره در این رساله معرفی شده است و نتایج آن با روشهای مرسوم دیگر مقایسه و تحلیل شده است. اگر قیمت سوخت و برق ...

سوخت های گیاهی تجدیدپذیر و پاک به عنوان مناسب ترین جایگزین سوخت های سنگواره ای شناخته شده اند. سوخت های گیاهی، پایه گیاهی یا حیوانی دارند و در حین سوختن آلودگی بسیار کمتری را نسبت به سوخت های سنگواره ای تولید می کنند. تحقیقات بسیاری بر روی استفاده از مخلوط های مختلف سوخت زیستی و دیزل در موتور دیزل انجام شده است. در این تحقیق از مخلوط سوخت زیستی، دیزل و اتانول در موتور تراکتور مسی فرگوسن 399 است...

درطراحی موتور سوخت مایع به دلیل دمای بالای احتراق و نرخ بالای انتقال حرارت از ( 2 160 ) از گازهای داغ به دیوار محفظه، خنککاری محفظه رانش از اهمیت بالایی برخوردار است. در طراحی mw/m2 خنککاری محفظه رانش، انتخاب روش مناسب، طراحی مجاری خنککاری و مباحث مرتبط با محفظه رانش دو جداره و استفاده از پوششهای حرارتی دارای اهمیت بسیار زیادی است. در دیواره محفظه احتراق و نازل موتور پیشران مایع لازم است یک سیس...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

یکی از نکات مهم درباره سازه های بلند، سیستم های مقاوم این سازه ها در برابر بارهای جانبی مانند: زلزله، باد،... می باشد که این سیستم های مقاوم معمولاً به صورت دوگانه مانند سیستم هسته مرکزی در قاب خمشی بتنی و... استفاده می شوند. مشکل اصلی این سیستم های مقاوم، محدود بودن توانایی این سیستم های مقاوم، در کنترل سازه در ارتفاع می باشد. لذا محققین این امر بر آن شدند تا از روش هایی جهت کنترل سازه های بلند...