بمنظور استفاده از روش های هوشمند در مکان یابی، فراهم آوردن بانک داده های آموزشی و آزمایشی و محدود کردن خطای مکان یابی از نکات کلیدی است. بر این اساس، رساله ی حاضر بر سه محورِ مدل سازی، اندازه گیری میدان های الکترومغناطیسی و مکان یابی هوشمند صاعقه، بنا شده است. در این رساله، در محورِ مدل سازی، جهت مدل سازی کانال ضربه برگشت صاعقه ی از نوع ابر به زمین، مدل جدیدی ارائه شده است. در این مدل، کانال صاع...

در این پایان نامه اثرترکیب ذخیره گر مغناطیسی ابررسانا(smes) و محدود کننده جریان خطای ابررسانا(sfcl) نزدیک ژنراتور و روی شبکه فشار قوی در دینامیک سیستم قدرت با وقوع خطا روی خط بررسی می شود. جهت این تحلیل از دو کنترلر کلاسیک(pi) و فازی با فیدبک سرعت ژنراتور استفاده شده و میزان تاثیر گذاری هر کدام به تنهایی و بصورت ترکیبی مقایسه می شود. جهت این مطالعات مدل سازی جدید و کاربردی از sfcl ارائه شده است...

در شبکه های مخابراتی نوری برای کنترل و پردازش اطلاعات می بایست سیگنال نوری به الکتریکی تبدیل شود تا پردازش روی آن انجام شود و سپس به حالت نوری بازگردانده می شود. برای دست یابی به حداکثر ظرفیت فیبرنوری تلاش های زیادی برای توسعه شبکه های تمام نوری انجام شده است. به همین دلیل ساختارهای منطقی تمام نوری زیادی ارائه شده است ولی همه ساختارها از نظر ساخت ، توان مصرفی و سرعت عملکرد یکسان نمی باشند . در ...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

  پژوهش حاضر با هدف ارائه ی مدل علی یادگیری ادراک شده مبتنی بر بازیهای دیجیتال در میان دانش آموزان دوره دوم متوسطه ی شهر شیراز در سال تحصیلی 97-96 به روش تحلیل مسیر انجام شده است. برای این منظور 600 نفر از دانش آموزان به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند و به ترکیبی از پرسشنامه های نیاز به شناخت کاچیو پو و پتی (1982) ، جهت گیری هدف وندوال و دیگران (2001) ، هیجانات پکران وهمکارا...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

جستجو برای حالت های جدید ماده یکی از انگیزه های مطالعه ی فیزیک ماده چگال می باشد. طبیعت شامل فازهای متفاوت زیادی از ماده می باشد مانند بلورهای جامد، آهن ربا و ابر رسانا. از آنجایی که چنین فازهایی را می توان بوسیله ی شکست برخی از انواع تقارن توضیح داد، چارچوب نظری لاندائو-گینزبرگ، برای دسته بندی خواص ماکروسکوپی این فازها و گذار فاز پیوسته شان، مناسب و کافی می باشد. با کشف اثر هال کوانتومی حدود س...

به علت خصوصیات ویژه ای است که در نانو ساختارها وجود دارد در سالهای اخیر خواص مختلف فیزیکی مواد در این مقیاس مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است. مواد در ابعاد نانو به شکل های گوناگونی ساخته می شوند مانند نانو لوله ها، نانو زنجیرها، نانو میله ها، نانو سیم ها و غیره. یکی دیگر از انواع نانوساختارها، نانوسیم ها هستند که خواص غیر قابل پیش بینی از خود نشان می دهند. نانوسیم ها موادی هستند که در یک بعد ...

در این مقاله نحوه تشکیل ابر دردمای آزمایشگاه در یک محفظه شیشه ا ی و باروسازی آن توسط ذره های مختلفی از قبیل هوامیزهای موجود در آزمایشگاه ‘ نمک و دود حاصل از اشتعال کبریت مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا تأثیر غلظت هوامیزهای موجود در فضای آزمایشگاه در مدت زمان پاک شدن ابر بررسی می شود. این زمان به دلیل تغییرات نسبتاً کم غلظت هوامیزها‘ در یک روز مقدار ثابتی است بنابراین در مقایسه تشکیل ابر و بارش...