پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

مقدمه: بیماران مبتلا به بیماری عروق کرونر بستری در بخش های مراقبت های ویژه قلبی سطح اضطراب بالایی دارند: طب فشاری ممکن است روی کاهش اضطراب تأثیر داشته باشد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر طب فشاری بر اضطراب و متغیرهای همودینامیک  ناشی از اضطراب در بیماران زن بستری در بخش مراقبت ویژه قلبی انجام شد. روش کار: در این کار آزمایی بالینی با کد کارآزماییIRCT201703287529N13 ، 90 زن بستری در بخش مراقبت ها...

سازمان هایی که تعادل بین هزینه های تاخیر و عملیات را در نظر نمی گیرند فعالیت های خود را با هزینه و تاخیر بیشتر به انجام می رسانند. لذا معرفی مدلی که همزمان هزینه پردازش عملیات و تاخیر را باهم محاسبه نماید کمک شایانی به مدیران در تصمیم گیری جهت استفاده از نیرو مازاد و هزینه بیشتر به منظور کاهش زمان پردازش عملیات را می دهد تا بدین سبب یک سازمان بتواند با استفاده از تخصیص منابع بیشتر و کاهش جریمه ...

توجه بیمارستان ها را چگونه می توان بر روی ارتقاء کیفی مراقبت های ویژه در مورد بیماران مشرف به مرگ جلب نمود؟   هنگامی که مسئله یا مشکلی برای بیمار حساس یا رو به مرگ پیش می آید، پزشکان و دیگر کارکنان بخش بهداشت و درمان که بصورت حرفه ای و با مهارت های خاص دوره های آموزش را گذرانده اند، برای نجات جان بیمار دعوت می شوند. هر یک از این کارکنان به سرعت تمام و با استفاده از تخصص خود دست به کار می شود، و...

در این مقاله یک مدل کنترل موجودی با سیاست مرور دایم، برای اقلام فاسدپذیر در شرایطی که تقاضا احتمالی است و کمبود مجاز نمی باشد ارایه شده است. همچنین مدت زمان تحویل قطعی فرض شده است، ولیکن با پرداخت هزینه ای متناظر با طول مدت زمان دلخواه قابل کاهش است. ابتدا مدل ریاضی مساله توسعه داده شده و سپس با کمک یک مثال عددی اعتبارسنجی و آنالیز حساسیت در مورد آن صورت پذیرفته است.

هدف این پژوهش بررسی تاثیر کیفیت اطلاعات حسابداری وحق الزحمه حسابرسی غیرقابل توضیح بر تجدیدارائه صورتهای مالی در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. کیفیت اطلاعات حسابداری از دو معیار کیفیت اقلام تعهدی و هموارسازی سود، براساس مدل های مک نیکولز(2002) و لئوز(2003) محاسبه شده است و حق الزحمه حسابرسی غیر قابل توضیح که باقیمانده رگرسیون لگاریتم طبیعی حق الزحمه حسابرسی می باشد، با ...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

یکی از عوامل اساسی برای حفظ کیفیت کالاهای قابل اشتعال، تحت کنترل داشتن مشخصه های کلیدی محصول است. در این دسته از کالاها، هر گونه بی توجهی به این فاکتورها می تواند ضررهای جبران ناپذیری ایجاد نماید. نقطه اشتعال هر مایع قابل احتراق، پایین¬ترین درجه حرارتی است که بخار آن مایع با شعله یا جرقه کوچک مشتعل می شود. از جمله نقطه اشتعال تینر به این دلیل مهم است که تعیین کننده شدت خطر آتش سوزی است. چه در ...