در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

یک سری از بسپارهای کوئوردیناسیونی cu(i)، zn(ii) و ag(i) با استفاده از لیگاندهای دودندانه پلساز انعطاف-پذیر با اتم های دهنده ی نیتروژن در حضور آنیون های تیومتال [ms4]2- (m=w, mo) و تیوسیانات تهیه شده و با استفاده از تکنیک های پیشرفته ی کریستالوگرافی اشعه ی ایکس، طیف سنجی مادون قرمز و ماوراء بنفش، پراش اشعه ی ایکس پودری (pxrd)، آنالیز عنصری و حرارتی، به طور کامل مورد شناسایی و بررسی قرار گرفته اس...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

از جمله بررسی هایی که در این تحقیق انجام شده است بررسی چرخه ها در حالت قطعات متفاوت میباشد که این چرخه ها تحلیل میشوند و چرخه های بهینه بدست می ایند

این رساله به بررسی و تحلیل ارتعاشات آشوبناک در یک سیستم شافت طویل انعطاف پذیر چرخان و دیسک صلب با تماس بین دیسک و پوسته ثابت می پردازد. چهار موضوع اساسی در این رساله مورد بررسی قرار گرفته است که عبارت اند از: 1- بررسی وقوع ارتعاشات آشوبناک در سیستم با درنظر گرفتن پارامترهای کنترلی مختلف. 2- بررسی موقعیت دیسک روی شافت وتاثیر کوپل ژیروسکوپی و عوامل غیرخطی ناشی از آن برای حالت یک و سه دیسکی. 3...

برای تلاش در یک محیط دارای تغییر پویا و پیش بینی نشده، سازمان ها و سیستم های تولید شان باید به صورت سریع و اثربخش از خود واکنش نشان دهند. برای دستیابی به این هدف سیستم های تولید باید قابلیت های فوق العاده ای داشته باشند که به صورت هم افزایی قابلیت های سیستم تولید انعطاف پذیر، سیستم تولید ناب و شرکت های دارای راهبردهای تولید در حجم انبوه و مطابق میل مشتری را درخود داشته و یا فراتر از آنها باشد. ...

در این پایان‏نامه ناپایداری کمانش پنل‏های ساندویچی با هسته‏ انعطاف‏پذیر بررسی شده است. ابتدا معرفی اجمالی از مدل‏های محاسباتی پنل‏های ساندویچی با هسته‏ تراکم‏پذیر و تراکم‏ناپذیر ارائه شده است. در فصل بعدی معادلات تعادل(equations of equilibrium)و معادلات حاکم بر تعادل(governing equations) پنل‏های ساندویچی با هسته‏ انعطاف‏پذیر با استفاده از فرضیات مختلفی در قالب سه مدل محاسباتی استخراج شده است: د...

برای ایجاد حرکت نسبی بین عضوهای متصل به هم در یک مکانیزم، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است. علاوه بر ایجاد خطا در دقت موقعیت¬یابی، وجود لقی یکی از مهم ترین عوامل ایجاد ضربه و شوک و در نتیجه تولید ارتعاشات و صدا در هنگام کارکرد مکانیزم می¬باشد. تلرانس¬ها و خطاهای ناشی از فرایند طراحی و ساخت، سائیدگی و خوردگی مفاصل بعد از یک دوره معین کاری و اثرات حرارتی به عنوان مهم¬ترین عوامل ایجاد و اف...

در بخش اول، pvc و مقدار تولید و مصرف آن در جهان، کاربردها و موانع بازیافت این پلیمر و نیز فرایندهای بازیافت مکان کیی بطری ها و روکش های کابل ها بحث شد. این بخش به بازیافت قراضه های برخی کاربردهای دیگر pvc مانند لوله، قاب پنجره، فیلم های بسته بندی و غشاهای سقف اختصاص دارد. لوله های pvc در سامانه های آب و فاضلاب کاربرد گسترده ای دارند. لوله های pvc اغلب با آلودگی هایی چون شن، سنگ، شیشه، فلز و لاس...

در این مقاله، نگاشت های چندمقداری یا روابط اندازه پذیر را معرفی و ارتباط بین تعاریف مختلف اندازه پذیری آنها را مطالعه می کنیم. موضوع نگاشت های چندمقداری اندازه پذیر در نظریه بازیها و نظریه کنترل کاربرد دارد. مطالب بیان شده را برای بررسی وجود جواب معادلات عملگری تصادفی غیرخطی در فضاهای باناخ به کار می بریم.