در سالهای اخیر، پایداری کشاورزی از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری پیدا کرده است، که باعث شده رغبت به استفاده از کنترل مکانیکی علفهای هرز بیشتر شود. راهبری دستی وجین کن بین ردیف توسط راننده مستلزم تمرکز بیشتر جهت حفظ دقت لازمه بوده و لذا کاری دشوار و پر تنش میباشد. بنابراین وجود یک روش بینایی کمکی که بتواند راننده را در امر راهبری یاری رساند، مفید خواهد بود. در این تحقیق سامانه ای مبتنی ...

در این پژوهش رابطه ساختاری هوش هیجانی و شادکامی با واسطه گری خودکار آمدی و خودتنظیمی تحصیلی در قالب یک مدل علّی مورد بررسی قرار گرفت. برای انجام این پژوهش 356 نفر از دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه های تهران با روش نمونه گیری خوشه ای تک مرحله ای انتخاب شدند. چهار مقیاس معتبر شامل: مقیاس شادکامی آکسفورد، مقیاس خودکار آمدی شرر، مقیاس هوش هیجانی شرینگ  و مقیاس خودتنظیمی تحصیلی ماگنو، جهت سنجش متغیر...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

در این پایان¬نامه یک سنتز¬کننده دیجیتال مستقیم در تکنولوژی 18/0میکرون مورد بررسی قرار گرفته شده که در آن از معماری بدون حافظه استفاده شده است. فرکانس کلاک ورودی برابر 1 گیگا هرتز می‏باشد. کلیات طرح به این صورت است که ابتدا یک کلمه کنترل ورودی در یک ثبات ذخیره می‏شود و سپس با هر پالس ساعت محتویات این ثبات به یک انباره فاز انتقال پیدا می‏کند. انباره فاز شامل رجیستر¬ها و جمع کننده می‏باشد. خروجی ا...

نانو شراره ها شعله های کوچک ناگهانی ناشی از انفجارهای زمینه خورشید هستند. تعیین انرژی و توزیع فراوانی انرژی نانو شراره ها دارای اهمیت می باشد. طبق مشاهدات اخیر، فراوانی دامنه انرژی نانو شراره ها از قانون توانی پیروی می کند. با توجه به نظریه پارکر، اگر نما در قانون توانی بزرگ تر از مقدار بحرانی 2 باشد، نانوشراره ها سهم قابل ملاحظه ای در گرمایش تاج خواهند داشت. در اینجا، تابش های فرابنفش دور از ن...

       از عوامل مؤثر بر عملکرد گندم، استفاده بهینه از روشهای خاک ورزی و کاشت می باشد. لذا نیاز است تا تاثیر روشهای خاک ورزی و کاشت برروی پشته های عریض (raised beds) مورد بررسی و ارزیابی قرار گیرد. این تحقیق در قالب طرح آماری اسپیلیت بلوک با 6 تیمار و 5 تکرار به مدت 2 سال اجرا گردید. تیمار اصلی روش خاک ورزی شامل :  1- خاک ورزی مرسوم با گاوآهن برگردان دار و دیسک (P)  2- انجام عملیات کولتیواتور بر...

روش جدید SEMN برای تحلیل آنتنهای میکرواستریپ با شکل دلخواه ارائه شده است. این روش علارغم جامعیت به علت کندی محاسبات قابل اعمال بر روی آرایه های محدود و نامحدود میکرواستریپی نبوده و اگر تقارنهای ساختاری و تحلیلی اعمال نشود ، تحلژیل آنتنهای تک عنصره نیز توسط رایانه های امروزی روزها طول خواهد کشید . به همین علت، نخست روشهایی برای افزایش سرعت محاسبات ارائه گشته وبا اعمال بر روی یک آنتن پچ میکرو است...

سرریزها نقش تعیین کننده ای در ایمنی سدها دارند و بخش قابل توجهی از هزینه های مربوط به ساخت سد را به خود اختصاص می دهند. کارشناسان برای اطمینان از ایمنی سدها مجبور به انتخاب سیلابهای با دوره بازگشت بالا، بعنوان سیلاب طراحی سرریزها هستند. افزایش ظرفیت سرریز از طریق افزایش عرض آن، همواره میسر نمی باشد، چراکه شرایط توپوگرافی محل احداث سرریز می تواند عاملی محدودکننده در انتخاب طول تاج آن باشد. در ای...

امروزه ژنراتورهای مغناطیس دائم با برجستگی دوطرفه به سبب داشتن ویژگی هایی همچون ساختار ساده، چگالی توان و بازده ی بالا برای کاربرد در توربین بادی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به اینکه تحریک این ژنراتور ناشی از مغناطیس دائم است شار تولیدشده در آنغیرقابل کنترلمی باشد.در سال های اخیر برای کنترل شار در این ماشین ها یک سیم بندی تحریک dc تعبیه شده است که وظیفه ی کنترل شار مغناطیسی را بر عهد...